遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
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概要
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- システム制御情報学会の論文
- 2007-10-15
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
-
山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
山田 篤史
早稲田大学理工学部
-
木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
-
木村 英紀
理化学研究所
-
藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
-
中山 学之
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
-
藤本 英雄
名古屋工大
-
山田 篤史
名古屋工業大学
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