中山 学之 | 名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

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概要

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関連著者

• 中山 学之

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 木村 英紀

  理化学研究所BSI-トヨタ連携センター

• 木村 英紀

  独立行政法人 理化学研究所

• 木村 英紀

  理化学研究所

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域

• 中山 学之

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 藤本 英雄

  名古屋工大

• 藤本 英雄

  名工大

• 山田 篤史

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 山田 篤史

  早稲田大学理工学部

• 藤本 英雄

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 中山 学之

  名工大

• 山田 篤史

  名古屋工業大学

• 藤本 英雄

  名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科

• 施 興鋼

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工大 大学院工学研究科

• 竹内 章裕

  名工大

• 荒木 洋輔

  名工大

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著作論文

• 脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
• 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
• 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
• 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
• 2P1-G30 流速場の制御により細胞を視野中心にトラップする3次元浮遊細胞培養装置の開発
• 1A2-A22 エンジン搬送型自重補償装置の開発

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