藤本 英雄 | 名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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概要
関連著者
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藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工大
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山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 篤史
名古屋工業大学
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山田 篤史
早稲田大学理工学部
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木村 英紀
理化学研究所
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藤本 英雄
名工大
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木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
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中山 学之
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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下田 真吾
理研
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下田 真吾
理化学研究所理研bsi-toyota連携センタ
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村山 英之
トヨタ自動車株式会社
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木村 英紀
理研
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中山 学之
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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藤本 英雄
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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村山 英之
トヨタ自動車(株)
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旭 岳史
名古屋工業大学
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村山 英之
トヨタ自動車
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藤本 英雄
名古屋工業大学:理化学研究所
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林 雄一郎
名古屋大学大学院医学系研究科脳神経外科
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波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
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波多 伸彦
Brigham & Women's Hospital
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鎮西 清行
産業技術総合研究所
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山川 聡子
名古屋工業大学
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徳田 淳一
Brigham & Women's Hospital
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武居 直行
公立大学法人首都大学東京
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松本 邦保
トヨタ自動車株式会社
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車株式会社
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徳田 淳一
東京大学 大学院情報理工学系研究科
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武居 直行
首都大学東京 システムデザイン学部
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藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
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施 興鋼
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車(株)車両生技部
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波多 伸彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山川 聡子
名古屋工業大学:(現)東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車
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古村 正偉
名古屋工業大学大学院 工学研究科
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徳田 淳一
ブリガム&ウィメンズ病院, ハーバード大学医学部
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波多 伸彦
ブリガム&ウィメンズ病院, ハーバード大学医学部
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徳田 淳一
ブリガム&ウィメンズ病院 ハーバード大学医学部
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鎮西 清行
独立行政法人産業技術総合研究所ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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坪井 勇政
理研
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酒井 聡
名古屋工業大学
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豆田 浩志
名工大
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波多 伸彦
ブリガム&ウィメンズ病院 ハーバード大学医学部
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波多 伸彦
ハーバード大
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ヴォイタラ ティトゥス
理研
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内原 誠文
トヨタ自動車(株)
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藤本 英雄
理研
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市原 良紀
名工大
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旭 岳史
名工大
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下田 真吾
理化学研究所
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内原 誠文
トヨタ自動車
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林 雄一郎
名大
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ
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林 雄一郎
名古屋大学大学院医学系研究科 脳神経外科
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杉本 幸夫
名古屋工業大学大学院工学研究科
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豆田 浩志
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 篤史
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウイメンズ病院
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林 雄一郎
名古屋大学大学院 医学系研究科
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松本 邦保
トヨタ自動車(株)
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林 雄一郎
名古屋大学 情報連携統括本部
著作論文
- 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
- 遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
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- エネルギ修正にもとづく振子の切替制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
- 画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討
- 1A1-N09 人間との協調を前提としたロボットメカニズム : 平面物体の組み立て(人間機械協調)
- 2A1-L06 複合制御に基づく画像処理を用いた眼球運動(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L05 複合制御理論に基づくマニピュレータの制御及び学習法の提案(進化・学習とロボティクス)
- 曲げとねじれ変形を伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットの急旋回動作への応用