中山 学之 | 理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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概要
関連著者
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中山 学之
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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木村 英紀
理化学研究所BSI-トヨタ連携センター
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木村 英紀
独立行政法人 理化学研究所
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木村 英紀
理化学研究所
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中山 学之
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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藤本 英雄
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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藤本 英雄
名古屋工大
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山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 篤史
早稲田大学理工学部
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施 興鋼
名古屋工業大学大学院工学研究科
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山田 篤史
名古屋工業大学
著作論文
- 脊髄伸張反射機構と小脳の計算モデルを結合した制御系によるロボットの軌道追従制御(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- 腱駆動型ヒューマノイドロボットの適応バランス制御
- 反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
- 小脳及び脊髄の計算モデルを連結した小脳-脊髄連関制御系に基づく肢の運動制御
- 筋・脊髄系の関節角平衡位置-トルクハイブリッド制御モデル