武居 直行 | 首都大学東京 システムデザイン学部
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概要
関連著者
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武居 直行
首都大学東京 システムデザイン学部
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武居 直行
公立大学法人首都大学東京
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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武居 直行
名工大
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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武居 直行
首都大学東京
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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村山 英之
トヨタ自動車株式会社
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村山 英之
トヨタ自動車(株)
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村山 英之
トヨタ自動車
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佐野 明人
名工大
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武居 直行
名古屋工業大学
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武居 直行
首都大
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荒田 純平
名工大
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松本 邦保
トヨタ自動車株式会社
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望山 洋
名古屋工業大学
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菊植 亮
名古屋工業大学
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望山 洋
名工大
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
九大
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菊植 亮
九州大学
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藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
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野畑 茂広
名古屋工業大学
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荒田 純平
名古屋工業大学大学院工学研究科
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車(株)車両生技部
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車
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小坂 来造
名工大
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藤原 弘俊
トヨタ自動車(株)
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松本 邦保
トヨタ自動車(株)
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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仁科 健
名古屋工業大学
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水野 直樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
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波多 伸彦
Brigham & Women's Hospital
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深谷 直樹
芝浦工業大学システム理工学部
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深谷 直樹
産技高専
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坂口 正道
名古屋工業大学工学研究科
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早川 伸哉
名古屋工業大学大学院工学研究科
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遠山 茂樹
農工大
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田中 由浩
名古屋工業大学大学院工学研究科
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深谷 直樹
都立産技高専
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鴻巣 仁司
トヨタ自動車株式会社
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望山 洋
筑波大学
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澤田 英明
アイシン精機株式会社
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野畑 茂広
名工大
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池田 圭
名工大
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藤本 英雄
名古屋工業大学 大学院工学研究科 おもひ領域
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坂口 正道
名工大
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深谷 直樹
東京都立航空高専
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遠山 茂樹
東京農工大 工
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早川 伸哉
名古屋工業大学
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田中 由浩
名工大
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服部 真
名工大
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坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
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鎮西 清行
産総研
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水野 直樹
名古屋工業大学 大学院工学研究科
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坂井 孝弘
名古屋工業大学
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小塚 裕明
名工大
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波多 伸彦
ハーバード大
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Vladimirov Blagovest
名工大
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福田 信二
名工大
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浅井 真也
名工大
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加茂 雅彦
名工大
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井口 憲二
名工大
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藤井 一貴
名工大
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小島 隼人
名工大
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藤井 一貫
名工大
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平野 宏明
名工大
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小原 智裕
首都大
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石橋 良太
名工大
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保科 真彦
農工大
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平井 佳之
農工大
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池松 貴史
首都大
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水野 直樹
名古屋工業大学
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望山 洋
筑波大
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青木 広宙
名工大
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坂□ 正道
名工大
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鎮西 清行
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門 治療支援技術グループ
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中野 陽雄
(株)オチアイネクサス
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石居 賢治
(株)オチアイネクサス
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鈴木 太志
(株)アラキ製作所
-
柴田 篤志
(株)アラキ製作所
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田中 由浩
名古屋工業大学
著作論文
- 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
- 自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット
- 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
- 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
- 743 押込み動作による触感の知覚に関する基礎研究
- 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法
- 自動車組立ラインでの触覚デザイン
- ものづくりテクノセンターにおけるものづくり実践教育
- 1A1-C20 手術ロボットのためのオープンな制御ソフトウェア(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B26 操作感の設計のための基礎研究
- 1A1-I21 シフト操作における遠隔触による表面の形状,サイズおよび向きの知覚(感覚・運動・計測)
- 2A1-B06 外力に感応するアドミッタンス制御の特性と構造(安全・安心なロボットを目指して)
- 1A1-C01 線形ばねの伸縮分力を利用した可変剛性ユニット(アクチュエータの機構と制御)
- 1A2-E06 受動操作のダイナミクスと触知覚現象(感覚・運動・計測)
- 1A2-D05 線形ばねを用いた可変剛性機構の基礎的検討(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-B36 圧電アクチュエータを付加した力覚提示装置による硬さ感提示
- 2P2-B34 身体像の錯覚を利用したハプティックサブリミネーションによる操作感呈示装置
- 2P1-D12 球面超音波モータの位置制御性能の比較
- 2P1-D11 可変型重力補償機構の設計・開発
- 1A1-B26 位置と力覚の同時提示による書道技能の体験
- 省エネ・安全のための重力補償機構
- (7)安全・快適に人と共存できる低出力80W省エネロボット(技術,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
- 人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット