遠山 茂樹 | 農工大
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概要
関連著者
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遠山 茂樹
農工大
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遠山 茂樹
東京農工大
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遠山 茂樹
東京農工大 工
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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中里 裕一
日本工大
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石田 寛
東京農工大学
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米竹 淳一郎
東京農工大学
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真下 智昭
東京農工大学大学院工学府
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石井 寛
東京工業大学理工学研究科電子物理工学
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石田 寛
東京農工大学 大学院工学府
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米竹 淳一郎
東京農工大学工学府機械システム工学専攻
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中里 裕一
日本工業大学
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高野 政晴
東京大学
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プルワント エコ
東京農工大
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高野 政晴
東京大学工学部
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深谷 直樹
芝浦工業大学システム理工学部
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深谷 直樹
産技高専
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古屋 信幸
山梨大学大学院医学工学総合研究部
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清水 毅
山梨大
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小尾 誠
山梨大学工学部
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小尾 誠
山梨大
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馬場 敏夫
農工大
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中里 裕一
日本工業大学工学部
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深谷 直樹
都立産技高専
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深谷 直樹
東京都立航空高専
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清水 毅
山梨大学大学院
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小尾 誠
山梨大学大学院
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村上 宏彰
農工大
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プルワント エコ
農工大
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石田 寛
農工大
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小尾 誠
山梨大 大学院
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波多江 茂樹
東京農工大学工学部
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波多江 茂樹
職業能力開発総合大学校
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遠山 茂樹
東京大学工学部
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清水 毅
山梨大 大学院
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古屋 信幸
山梨大学大学院
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斎藤 浩一
東京工業高等専門学校
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斎藤 浩一
東京医科歯科大学
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長谷川 慎一
東京農工大学工学部
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園部 元裕
日本工大
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香川 譲徳
東京農工大学大学院工学府
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中司 智教
東京農工大学大学院工学府
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エコ プルワント
東京農工大学
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斎藤 浩一
東京医科歯科大
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渡辺 宏一郎
農工大
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牛久 崇
農工大
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滝口 清昭
ソニー株式会社
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渡辺 宏一郎
東京農工大
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宮谷 保太朗
オムロン(株)
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竹村 研治郎
慶應義塾大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤井 正浩
岡山大学
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赤居 正美
国リハ
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中澤 公孝
国リハ
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前野 隆司
慶應義塾大学
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藤本 英雄
名工大
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古屋 信幸
山梨大学工学部
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荻原 勲
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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川村 眞次
東京都農林総合研究センター
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関根 幸子
NPOぐんまネット
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赤居 正美
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
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賀勢 晋司
信州大
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三好 扶
芝浦工業大学
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米田 隆志
芝浦工大
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山本 紳一郎
芝浦工大
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吉田 彰
岡山大学医療技術短期大学部
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大橋 健
信越化学
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大橋 健
信越化学工業株式会社
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土屋 淳一
首都大学東京
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堀越 敦
NSK
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竹村 研治郎
東京工業大学
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森田 真史
北里大学医療衛生学部
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賀勢 晋司
信州大学工学部
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賀勢 晋司
信州大学 工学部機械システム工学科
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佐藤 武
慶應義塾大学理工学部
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荻原 勲
東京農工大学大学院連合農学研究科
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大塚 博
新潟医療福祉大学
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三宅 正二郎
日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所
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三宅 正二郎
日本電信電話(株)
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野中 学
東京農工大学工学部
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佐藤 武
慶応義塾大学理工学部
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中込 昌考
慶応義塾大学
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加藤 道生
日本発条(株)
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森 淳暢
京都大学
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相原 了
日本精工(株)
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中村 研八
(株)NOK
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倉橋 基文
新日本製鐡(株)
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平田 昌邦
日本石油(株)
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西村 允
科学技術庁航空宇宙技術研究所
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荒田 純平
名工大
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大塚 博
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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三宅 正二郎
日本電信電話(株)電気通信研究所
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湯浅 憲豊
日本工業大学大学院
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影山 正太郎
日本工大
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竹村 研治郎
慶應義塾大学理工学部機械工学科
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大塚 博
帝京大学
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プルワント エコ
東京農工大学工学部機械システムエ学科
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喜柳 智貴
芝浦工大
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佐藤 望
農工大
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プルワント P.
東京農工大学
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武居 直行
公立大学法人首都大学東京
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堀越 敦
日本精工
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大橋 健
信越化学工業
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藤井 正浩
岡山大学工学部
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吉田 彰
岡山大学医学部放射線医学講座
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武居 直行
首都大学東京 システムデザイン学部
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森田 真史
北里大学
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森泉 豊栄
東京工業大学大学院理工学研究科電子物理工学専攻
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森泉 豊栄
国立大学法人東京工業大学
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大音師 真澄
日本工大
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森泉 豊栄
東京工業大学理工学国際交流センター
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張 国強
東京農工大学工学部
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杉谷 滋
東京農工大学工学部
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中村 和人
株式会社オムロン
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宮谷 保太朗
株式会社オムロン
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宮谷 保太朗
オムロン株式会社
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水鳥 健次
東京農工大工学部機械システム工学科
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吉田 彰
岡山大学
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エコ プルワント
農工大
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高見 直輝
農工大
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張 国強
東京農工大学
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斉藤 一毅
東京農工大学
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中澤 公孝
東京大
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金 嘯海
山梨大学大学院
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金 嘯海
山梨大・院
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佐伯 洋
運輸省鉄道局車両工業企画
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加賀 智之
東京農工大学
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粟賀 宏介
東京農工大学大学院工学府
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香川 譲徳
農工大
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中司 智教
農工大
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藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
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荒田 純平
名古屋工業大学大学院工学研究科
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森泉 豊榮
東工大工
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谷口 治輝
東工大
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森泉 豊栄
東工大
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倉澤 歓土
東京農工大学
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本塚 祐基
東京農工大学
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佐藤 武
慶応大 理工
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大塚 博
帝京大学医療技術学部義肢装具学科開設準備室
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遠山 茂樹
東京大学大学院人文社会系研究科博士後期課程
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和田 孝之
スキルネット株式会社
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中澤 公孝
東京大学 大学院 総合文化研究科
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東島 洋介
農工大
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佐伯 洋
運輸省
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水鳥 健次
東京農工大学
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園部 元裕
日本工大[院]
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小原 智裕
首都大
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石橋 良太
名工大
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保科 真彦
農工大
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平井 佳之
農工大
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高見澤 悟
東京農工大学
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粟賀 宏介
東京農工大学大学院工学府:(現)(株)東芝
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武居 直行
首都大学東京
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森泉 豊榮
東工大
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武居 直行
首都大
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野澤 拓哉
日本工大
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加藤 優太
日本工大院
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大橋 健
信越化学工業(株)
著作論文
- 農作業の負担を軽減する「ロボットスーツ」の開発
- 犬は主人を電界で見分ける? : 歩行による人体の電界発生とその伝搬(第16回生命情報科学シンポジウム)
- 多自由度モータの材料および支持機構
- 機械工学年鑑(1988年) 設計・機素・トライボロジー
- F-0435 自動採血を目的とした超音波穿刺法に関する研究(S38-4 超音波技術応用)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- W110 自動採血を目的とした超音波穿刺法に関する研究(生体計測2)(シンポジウム : 福祉工学)
- 2G1-4 SMAを用いた微小外科手術支援のためのマイクロマニピュレータの研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-3 マイクロマニピュレータを用いた毛細血管吻合に関する研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-2 ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第1報) : MRI対応球面超音波モータの試作
- 406 ロボット型歩行訓練機器の開発 : 歩行装置の開発
- 201/202 歩行支援機器の現状と将来 : 自走型歩行訓練機の開発 : 3次元超音波装置による義足ソケットの設計 : 歩行支援機に求められる機能とその効果(パネル討論2:歩行支援機器の現状と将来,企画行事)
- 2E2-4 ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究 : 血管移動時における力学的解析(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
- 2C2-3 TUAT/Karlsruhe humanoid handにおける多指操作装置の開発(OS2-2:筋電義手II,オーガナイズドセッション)
- 超音波モータを用いたロボット用アクチュエータの開発 -第2報 球面超音波モータの試作-
- 球面超音波モｰタによる多自由度機構の開発
- 幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
- エピポーラ平面上に配置されたSUPERCONICによる立体形状復元
- 超二次関数を用いたモデルと測定点の一致方法に関する研究
- 高出力超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発(OS4 健康・福祉機器の開発)
- 455 歩行支援に用いる超音波アクチュエータの開発
- F-0436 超音波モータを用いたアクテイブひざサポータの機能評価(S38-4 超音波技術応用)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 2930 超音波モータのステータとロータ間の接触解析
- 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発 : モータ駆動,スーツ機構開発(パワーアシスト2)
- 9B14 超音波モータを用いた歩行支援システムの開発
- 人体の運動解析(3次元のモデル化について)
- 農業用パワーアシストスーツの開発
- 2E1-2 コイル型超音波モータの小型化に関する研究(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
- 単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第2報) : TRモータの諸特性
- 2G2-1 マニュアルモードを有するTUAT/TUAT/Karlsruhe humanoid handの開発(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第2報) : 光ファイバを用いた姿勢センシングの開発
- 単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第1報) : 駆動原理と有限要素法を用いたステータの設計
- K12 歩行訓練機の開発
- パワーアシストスーツとその要素開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
- 超音波モータを応用したパワーアシストスーツ(人の動作を支援するメカニカルシステム)
- 4201 ガスセンサと風速計を搭載したロボットによるガス源探索アルゴリズムの研究(S68-1 機構の開発とシミュレーション(1),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 1312 ザリガニの顎脚を模倣した水中化学探査システム(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- ザリガニの行動を模倣した水中化学探査ロボットに関する基礎的研究
- パワーアシストスーツ(安全・安心)
- 2812 ポテンシャル法を用いた視嗅覚融合ガス源探知ロボットの誘導(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 超音波モーターを用いたロボットマニピュレータ用アクチュエータの開発
- 1A2-H4 歩行訓練機の開発(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 最近の広報・情報部会の活動について(JSPEだより)
- 球面超音波モータの開発
- 1P1-N-110 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットのキャリブレ-ション
- 人体帯電から見た歩行時の足底部のリズムパターン
- ロボットの運動解析シミュレーションの開発 : 動特性シミュレーション
- スカラロボットの絶対位置決め精度の補正
- 数式処理によるロボットの逆運動学問題の解法(第1報) : 幾何学的な不変量による解法
- ロボットのCP制御の高速化に関する研究
- ロボットの運動の高速化に関する研究
- インデックス機構の運動とその高速化に関する研究
- F-0433 超音波モータを用いた義手把持機能の開発(S38-4 超音波技術応用)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 2A1-L11 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究
- ロボット逆機構学問題に関する研究(第1報) : 逆解の分類指標と逆解数の解明
- 2P1-D12 球面超音波モータの位置制御性能の比較
- 超音波を用いた血栓吸引カテーテルの開発
- 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発 : モータ開発と駆動制御
- 球面超音波モータ(ブレークスルーをねらう最新の回転技術)
- 球面超音波モータの開発
- 機構のシミュレーション(シミュレーション技術の新展開)
- ロボットのシミュレーションに関する研究(第1報) : 振動解析
- ロボットの誤差解析(三次元運動機構)
- 明治前期政党の性格 : 主として政治意識の問題より見て ( 政党の諸相)
- 1A2-G02(1) 能動カテーテルの研究 : 屈曲機構の研究(マイクロロボット・マイクロマシン)