ロボット逆機構学問題に関する研究(第1報) : 逆解の分類指標と逆解数の解明

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概要

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• 公益社団法人精密工学会の論文
• 1994-12-05

著者

• 古屋 信幸

  山梨大学工学部

• 遠山 茂樹

  農工大

• 金 嘯海

  山梨大学大学院

• 金 嘯海

  山梨大・院

• 遠山 茂樹

  東京農工大

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