F-0436 超音波モータを用いたアクテイブひざサポータの機能評価(S38-4 超音波技術応用)(S38 機構の開発とシミュレーション)
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概要
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In case for the aged who has a problem in the walking motion, the supportive device is suggested so that he can support himself and this device will also help a person who looks after the aged or handicapped people to lighten the work burden. However the present supportive devices have many problems, for example a big and heavy device, small motion range, a complicated structure etc. For the above reaons, we proposed a knee supportive device which has a different type comparing to the previous types. We proposed to use an ultrasonic motor as a drive power to this supporter. An experiment was performed to evaluate the performance of the knee supportive device.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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