325 歩行原理を考慮した機構解析モデル(多体システムの解析と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
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概要
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The main purpose of this research is to make clear the walking mechanism by making a mechanical model concerning walking principles. First, we actually have measured human walking motion precisely and have made sure of that walking principles in this research. The "ZMP Principle" and "Minimum Consumption Energy Principle", play important roles in human walking analysis. Based on that walking principles, we have developed the mechanical models and have simulated human walking motion using these models. As a result, we found that the walking principles in this research are necessary for the human like walking analysis.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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