409 超音波モータを用いた膝補装具の試作(人間と機械I)(OS.4 人間と機械)
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概要
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In case for the aged who has a problem in the walking motion, the supportive device is suggested so that he can support himself and this device will also help a person who looks after the aged or handicapped people to lighten the work burden. However the present supportive devices have many problems, for example the big and heavy device, the small motion range, the complicated structure etc. For the above reasons, we proposed a knee supportive device which has a different type comparing to the previous types. We proposed to use an ultrasonic motor as a drive power of this supporter. An experiment was done to evaluate the performance of the knee supportive device
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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