2G1-4 SMAを用いた微小外科手術支援のためのマイクロマニピュレータの研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
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概要
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The microsurgery technique remains an important aspect of modern surgeonpractice. Specialized training is essential for mastering the anastomosis of small vessels. In this study we develop micromanipulator system support foruse during microsurgical cases. And we adopt SMA (shape-memory alloy) actuators in this study. Compared with static actuators and piezoelectricactuators, SMA actuators have a large driving force, contracts, relaxes and easily flexibly moves through kinesthetic-like control: they have excellent characteristics suitable for micromanipulators.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-17
著者
-
遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
-
中里 裕一
日本工大
-
遠山 茂樹
農工大
-
中里 裕一
日本工業大学工学部
-
影山 正太郎
日本工大
-
遠山 茂樹
東京農工大 工
-
遠山 茂樹
東京農工大
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