二足歩行ロボットを用いた学際分野の教育プログラム開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (学内特別研究)

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著者

• 中里 裕一

  日本工業大学

• 中里 裕一

  日本工大

• 中里 裕一

  日本工業大学工学部

• 増本 憲泰

  日本工大

• 増本 憲泰

  日本工業大学

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• 3C3-01 小型リハビリテーション機器のためのマイクロSMAアクチュエータの開発(OS リハビリテーション機器の開発)
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• 2408 走査型電子顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーションシステムに関する研究(J22-2 材料特性計測とマイクロ機構,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
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• 多層構造ダイヤモンド膜製ナノマニピュレータの研究(マイクロ・ナノ作業1)
• 1A1-3F-B1 直接把持動作を行う SMA 駆動マイクロマニピュレータの開発
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• 2E2-1 水圧を用いた指リハビリ装置の研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• 1308 微小量塗布装置における吐出口先端形状の検討(OS5/OS7-1 ライフサポート/マイクロメカトロニクス(1))
• マイクロマニピュレーションにおける組立技術の研究 : 接着剤の微量吐出装置の開発(ロボットI)
• 次世代ロボット(中里)研究室
• 2E2-3 静音義手に応用する形状記憶合金アクチュエータの研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• 609 短脚の2足歩行型ペットロボットの開発(J04-2 診断とケア,J04 ライフサポート)
• 小型自己組織化ロボットの研究(ロボットII)
• 開閉動作壁により移動を行う自己組織化ロボットの開発(自己組織ロボットシステム)
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• 2E2-2 SMA駆動マイクロマニピュレータの微小外科手術の応用 : 制御システムの検討(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
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• 【マイクロ/ナノシステム研究専門委員会】　マイクロ/ナノシステム研究専門委員会活動レビュー
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• 油圧シリンダを用いたSMAアクチュエータシステム
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