1P1-E21 脳卒中急性期に対しての手指リハビリ装置の開発
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概要
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Motor and pneumatic pressure are commonly used as actuator for the current rehabilitation devices in the marketplace, but water pressure is also possible to be considered. The water pressure is more energy-efficient compared with other actuators and less pollutive to the environment and people. It is considered to be appropriate as an actuator for medical and welfare devices which emphasize the safety. In this research, the rehabilitation device with which patients with early-stage of stroke can exercise an open-close-movement of fingers without any help of caregivers was studied. The continuous passive movement therapy, which is generally used for the patients with early-stage of stroke, is used as the rehabilitation method for the device.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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