2G2-5 形状記憶合金アクチュエータを用いた静音義手の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
As for the robot hand technology, the development of the prosthetic hand who can do it of complicated movement is pushed forward now in the field of welfare. As an actuator of the robot hand, an electric motor, oil pressure/an air pressure cylinder have been used by the present, but the development of carrying and a removable small, new actuator is expected, because the whole device is heavy greatly. In this study, a movement form is fluent, and drive sound is quite, flexible materials, and the output per the unit weight pays is big of shape-memory alloy (shape-memory alloy) and reports it because the development of an actuator having performance equal to a human hand studied it.
- 2008-09-17
著者
関連論文
- 418 微少量接着剤吐出装置の開発 : 微小ピペット先端形状が吐出する液滴に及ぼす影響(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
- 3C3-05 サーボモータを用いた指リハビリ装置の開発 : 機構構造の検討試作(OS リハビリテーション機器の開発)
- 1A2-H2 SMAアクチュエータを用いた指リハビリ装置の開発 : 第1報機構構造の検討試作(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- コミュニケーションロボットに対する人のリアクションに関する研究(ロボットI)
- 2308 蠕動運動による管内走行マイクロメカニズムの研究(マイクロメカニズム,一般講演)
- 2710 蠕動運動を利用した管内走行マイクロロボットの機構開発
- マイクロロボットコンテストを通しての科学技術教育
- 2G2-5 形状記憶合金アクチュエータを用いた静音義手の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 412 自己組織化ロボットの行動制御(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- マイクロマニピュレータ用SMAアクチュエータの張力測定
- 2A1-A03 変形機構を利用し相互移動を行なう自己組織化ロボット
- 変形機構を有するマイクロ自己組織化ロボット
- シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究 : 第1報 シート状形状記憶合金の加熱方法の検討
- 216 形状記憶合金アクチュエータを用いたダイヤモンド製マイクロマニピュレータの開発(OS4-1 機構の開発とシミュレーション)
- 厚膜ダイヤモンド製エンドエフェクタを有するSMA駆動マイクロマニピュレータの試作
- 変形機構を有したマイクロ群知能ロボット
- マイクロメカニズムを意識したシート状形状記憶合金の加熱方法の検討
- J1102-2-2 水圧アクチュエータを用いた指リハビリ装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究 : 第2報 手先効果器の形状に関する検討
- 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1115 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 構造系,制御系,脈診センサに関する検討(OS6-1 医用工学・福祉工学)
- 2G2-4 拇指に対してのリハビリ機器の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 2G1-4 SMAを用いた微小外科手術支援のためのマイクロマニピュレータの研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-3 マイクロマニピュレータを用いた毛細血管吻合に関する研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-2 ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 1G2-1 短脚形状のペットロボットにおける機構と動作の検討(医療福祉ロボットI,一般講演)
- 3630 短脚を有する二足歩行ペットロボットの機構と動作の検討(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 320 能動カテーテルへの応用を目的とした管内走行マイクロロボットの開発(T02-2 マイクロナノメカトロニクス(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 317 真空環境における微小領域でのマニピュレーションとマイクロ接合の研究(T02-2 マイクロナノメカトロニクス(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 二足歩行ロボットを用いた学際分野の教育プログラム開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (学内特別研究)
- 「ロボット創造工房」科目概要・活動状況を紹介 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (工房科目)
- MG311 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- MG315 短脚形状から得られる癒し効果の検証(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 1053 短脚の2足歩行型ペットロボットの機構と動作(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- リハビリテーション機器への応用を考慮したSMAアクチュエータシステムの研究(福祉・介護)
- 2E2-4 ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究 : 血管移動時における力学的解析(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
- 連結形脚車移動ロボットの開発
- ファジィ推論による拮抗形形状記憶合金アクチュエータの制御
- ファジィ推論を利用したSMAアクチュエータの位置制御
- 動作温度傾斜を付与した形状記憶合金によるアクチュエータ
- 脚車形階段昇降ロボットの研究
- 1A1-H5 水圧アクチュエータを用いた小型リハビリテーション機器の開発(講演,リハビリテーション機器の開発I,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
- 414 手指のリハビリテーション機器の開発(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 210 球面電磁モータの性能試験 : 回転速度特性(OS7-2:ロボティクス・メカトロニクス(2),OS7:ロボティクス・メカトロニクス)
- 420 球面電磁モータの磁場解析(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
- 5501 SEM内における微小部品組み立て技術の研究(J19-1 マイクロメカトロニクス(1),J19 マイクロメカトロニクス)
- 3C3-01 小型リハビリテーション機器のためのマイクロSMAアクチュエータの開発(OS リハビリテーション機器の開発)
- 417 微動装置用形状記憶合金・水圧併用式アクチュエータの開発(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
- 2408 走査型電子顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーションシステムに関する研究(J22-2 材料特性計測とマイクロ機構,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
- マイクロハンドリング用ステージおよびエンドエフェクタに関する研究(ロボットI)
- 20915 接着によるマイクロ接合技術の開発(ロボティクス(4):ロボット技術の開発,OS12 ロボティクス)
- 微小物把持を目的にしたマイクロピンセットの形状検討(J21-1 メカノマイクロシステム,J21 マイクロメカトロニクス)
- 多層構造ダイヤモンド膜製ナノマニピュレータの研究(マイクロ・ナノ作業1)
- 1A1-3F-B1 直接把持動作を行う SMA 駆動マイクロマニピュレータの開発
- 202 反転機構を有するダイヤモンド製マイクロマニピュレータの開発
- 厚膜ダイヤモンド製エンドエフェクタを有するSMA駆動マイクロマニピュレータの試作 : 第2報 把持物反転機構の開発とエンドエフェクタ形状の検討
- 2E2-1 水圧を用いた指リハビリ装置の研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
- 1308 微小量塗布装置における吐出口先端形状の検討(OS5/OS7-1 ライフサポート/マイクロメカトロニクス(1))
- マイクロマニピュレーションにおける組立技術の研究 : 接着剤の微量吐出装置の開発(ロボットI)
- 次世代ロボット(中里)研究室
- 2E2-3 静音義手に応用する形状記憶合金アクチュエータの研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
- 609 短脚の2足歩行型ペットロボットの開発(J04-2 診断とケア,J04 ライフサポート)
- 小型自己組織化ロボットの研究(ロボットII)
- 開閉動作壁により移動を行う自己組織化ロボットの開発(自己組織ロボットシステム)
- 開閉動作壁を有するマイクロ群ロボットの開発(OS7 マイクロメカトロニクス)
- 2E2-2 SMA駆動マイクロマニピュレータの微小外科手術の応用 : 制御システムの検討(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
- 形状記憶合金薄板のレーザ切断
- 【マイクロ/ナノシステム研究専門委員会】 マイクロ/ナノシステム研究専門委員会活動レビュー
- 実用化が進むマイクロ加工・組立機械(加工機械のマイクロ化分科会)(精密工学の最前線)(グラビアとインタビュー)(専門委員会・分科会研究レビュー)
- 変形機構を有する自己組織化ロボットの微小化
- 油圧シリンダを用いたSMAアクチュエータシステム
- 管内走行マイクロメカニズムの開発
- F-0441 水圧を利用した管内走行ロボットの機構開発(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 油圧シリンダを用いたSMAアクチュエータシステムの動作速度
- 2922 油圧シリンダを用いた SMA アクチュエータシステムの開発
- 2921 自己組織化ロボットにおける立体的変形可能な基本構成要素の開発
- 形状記憶合金バネを用いたマイクロマニュピレータの開発 -ハンドの製作-
- シート状の形状記憶合金を用いたマイクロメカニズム用アクチュエータの開発 -加熱方法の検討-
- SMAアクチュエータのニューラルネットワーク応用による制御
- 2A1-L11 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究
- 1A1-C32 マイクロ領域による吐出技術の研究
- 2P2-F19 ペットロボットにおけるコミュニケーション動作の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-M02 高齢者に親しまれる短脚ペットロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C34 走査型電子顕微鏡とCCDカメラを用いたマイクロマニピュレーションシステムに関する研究
- 1P1-A30 短脚の2足歩行型ペットロボットの開発
- 福祉医療関連ロボットとマイクロメカニズム(基調講演3)
- 1P1-E21 脳卒中急性期に対しての手指リハビリ装置の開発
- 1A2-G01 ヒューマノイド表情創出のためのSMA利用微小化技術(マイクロロボット・マイクロマシン)
- 1A2-G02(1) 能動カテーテルの研究 : 屈曲機構の研究(マイクロロボット・マイクロマシン)
- J102032 高齢者や介護者を対象とするこ関節筋構造パワーアシスト機構の研究([J10203]ライフサポート(3))
- J102034 短脚のペットロボットにおける自立化に向けた検討([J10203]ライフサポート(3))
- J102033 脳卒中患者のためのハンドリハビリテーション機器の研究([J10203]ライフサポート(3))