3C3-05 サーボモータを用いた指リハビリ装置の開発 : 機構構造の検討試作(OS リハビリテーション機器の開発)
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概要
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In this research, we have developed the rehabilitation device that characteristic is 1) easy to move and having portability, 2) possible to move each joints separately. So we focus attention on an actuator using for rehabilitation equipment, and allocate the very small, but high power weight ratio actuator at each joints. For this reason, we are able to miniaturize and lightening the entire rehabilitation equipment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
中里 裕一
日本工業大学
-
坂田 悍教
埼玉県立大学保健医療福祉学部
-
坂田 悍教
埼玉県立大学
-
遠藤 美幸
(株)アクトメント
-
星野 伸行
(株)アクトメント
-
小川 明
(株)アクトメント
-
加藤 明雄
(株)アクトメント
-
坂田 悍教
埼玉県立大
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