シート状の形状記憶合金を用いたマイクロメカニズム用アクチュエータの開発 -加熱方法の検討-

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1998-03-05

著者

• 中里 裕一

  日本工業大学

• 有賀 幸則

  日本工大

• 有賀 幸則

  日本工業大学工学部

• 渡邊 剛寿

  日本工大(院)

• 渡邊 剛寿

  日本工業大学(院)

関連論文

• 418 微少量接着剤吐出装置の開発 : 微小ピペット先端形状が吐出する液滴に及ぼす影響(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
• 3C3-05 サーボモータを用いた指リハビリ装置の開発 : 機構構造の検討試作(OS リハビリテーション機器の開発)
• 1A2-H2 SMAアクチュエータを用いた指リハビリ装置の開発 : 第1報機構構造の検討試作(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• コミュニケーションロボットに対する人のリアクションに関する研究(ロボットI)
• 2710 蠕動運動を利用した管内走行マイクロロボットの機構開発
• マイクロロボットコンテストを通しての科学技術教育
• 2G2-5 形状記憶合金アクチュエータを用いた静音義手の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
• 412 自己組織化ロボットの行動制御(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• マイクロマニピュレータ用SMAアクチュエータの張力測定
• 2A1-A03 変形機構を利用し相互移動を行なう自己組織化ロボット
• 変形機構を有するマイクロ自己組織化ロボット
• シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究 : 第1報 シート状形状記憶合金の加熱方法の検討
• 216 形状記憶合金アクチュエータを用いたダイヤモンド製マイクロマニピュレータの開発(OS4-1 機構の開発とシミュレーション)
• 厚膜ダイヤモンド製エンドエフェクタを有するSMA駆動マイクロマニピュレータの試作
• 変形機構を有したマイクロ群知能ロボット
• マイクロメカニズムを意識したシート状形状記憶合金の加熱方法の検討
• 317 CNCホブ盤によるコンケーブコニカルギヤのホブ切り法(機素潤滑・加工)
• J1102-2-2 水圧アクチュエータを用いた指リハビリ装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究 : 第2報 手先効果器の形状に関する検討
• 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
• 1115 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 構造系,制御系,脈診センサに関する検討(OS6-1 医用工学・福祉工学)
• 2G2-4 拇指に対してのリハビリ機器の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
• 2G1-3 マイクロマニピュレータを用いた毛細血管吻合に関する研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
• 二足歩行ロボットを用いた学際分野の教育プログラム開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (学内特別研究)
• 「ロボット創造工房」科目概要・活動状況を紹介 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (工房科目)
• リハビリテーション機器への応用を考慮したSMAアクチュエータシステムの研究(福祉・介護)
• 2E2-4 ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究 : 血管移動時における力学的解析(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• 曲線歯すじ歯車に関する研究 : かみあい特性などについて
• 反復回転運動装置の歯車に関する研究 : 歯車の歯当り異状について
• 連結形脚車移動ロボットの開発
• 414 手指のリハビリテーション機器の開発(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
• 2217 ねじ状工具によるヘリカルコンケーブコニカルギヤの創成法(OS1-9 加工)
• 417 微動装置用形状記憶合金・水圧併用式アクチュエータの開発(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(2),学術講演)
• 2408 走査型電子顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーションシステムに関する研究(J22-2 材料特性計測とマイクロ機構,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
• マイクロハンドリング用ステージおよびエンドエフェクタに関する研究(ロボットI)
• 微小物把持を目的にしたマイクロピンセットの形状検討(J21-1 メカノマイクロシステム,J21 マイクロメカトロニクス)
• 多層構造ダイヤモンド膜製ナノマニピュレータの研究(マイクロ・ナノ作業1)
• 1A1-3F-B1 直接把持動作を行う SMA 駆動マイクロマニピュレータの開発
• 202 反転機構を有するダイヤモンド製マイクロマニピュレータの開発
• 厚膜ダイヤモンド製エンドエフェクタを有するSMA駆動マイクロマニピュレータの試作 : 第2報 把持物反転機構の開発とエンドエフェクタ形状の検討
• 高歯数比用特殊歯形歯車に関する研究 : ピ二オンの歯数が3枚の場合
• 面取り付き創成歯切りカッタの研究(第1報, 設計方法と歯切り実験)
• 円弧歯すじ歯車のホブ切り法
• 曲線歯すじ歯車の強度特性と最適設計
• CNCホブ盤による曲線歯すじ歯車の新しい製作方法
• CNCホブ盤による曲線歯すじ歯車の歯切り (ブランクが鋼材の場合)
• 新しい歯車加工技術の展開 (特集 新技術によって変わる歯車の最新加工技術)
• W・N系歯車の精度測定
• 基準ラック歯形が円弧と曲線の組合せである歯車の研究 : 接触状態について
• 歯形曲率から考えたW・N系歯車歯形について
• 2E2-1 水圧を用いた指リハビリ装置の研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• マイクロマニピュレーションにおける組立技術の研究 : 接着剤の微量吐出装置の開発(ロボットI)
• 次世代ロボット(中里)研究室
• 2E2-3 静音義手に応用する形状記憶合金アクチュエータの研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• 日本語リメディアル教育 : 日本語文章能力開発演習の試行と成果の検証
• 小型自己組織化ロボットの研究(ロボットII)
• 開閉動作壁により移動を行う自己組織化ロボットの開発(自己組織ロボットシステム)
• 開閉動作壁を有するマイクロ群ロボットの開発(OS7 マイクロメカトロニクス)
• 2E2-2 SMA駆動マイクロマニピュレータの微小外科手術の応用 : 制御システムの検討(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• 【マイクロ/ナノシステム研究専門委員会】　マイクロ/ナノシステム研究専門委員会活動レビュー
• 耐熱・高強度熱硬化性プラスチック歯車の開発--摩耗特性と耐久限
• ホブ切り円弧歯すじ歯車に関する研究 : 歯形の再検討
• 116 高歯数比用2枚歯車の設計製作(OS01 歯車の設計)
• 123 反復回転運動装置の歯車の耐久性能に関する研究(OS14-2 応用・実用事例II)
• ホブ切り円弧歯すじ歯車に関する研究 : 第3報,歯当たり解析(O.S.03-1 歯車の加工・製造(1))
• 円弧歯形歯車の開発 : 第2報 円弧歯車の実用化(O.S.01-2 歯車の設計(2))
• 円弧歯形歯車の開発 : 第1報 円弧歯車の特徴・強度(O.S.01-2 歯車の設計(2))
• フェノール系新熱硬化性樹脂歯車の開発 : 第1報 : 摩耗特性と耐久限
• ホブ切り円弧歯すじ歯車に関する研究 : 第1報,歯切り方法(S44-1 加工,S44 伝動装置の基礎と応用)
• フェノール系材料歯車の研究(機械要素II)
• ホブ切り円弧歯すじ歯車に関する研究 : 第2報,歯車ポンプへの応用(機械要素I)
• 円弧歯すじ歯車のホブ切り(機械要素I)
• 研削した特殊歯形歯車のかみ合い特性 (歯形・歯すじ修整した場合)
• 歯車研削した特殊歯形歯車のかみ合い特性
• 実用化が進むマイクロ加工・組立機械(加工機械のマイクロ化分科会)(精密工学の最前線)(グラビアとインタビュー)(専門委員会・分科会研究レビュー)
• 成形材料サーモライト 超高強度熱硬化性プラスチック歯車 (フェノールFRP特集)
• フェノール系新材料歯車の研究 : 第5報 歯車の温度・騒音等、各性能
• 変形機構を有する自己組織化ロボットの微小化
• フェノール系新材料歯車の研究 : 第4報改良材の耐摩耗性
• 油圧シリンダを用いたSMAアクチュエータシステム
• 管内走行マイクロメカニズムの開発
• プラスチック製特殊歯形歯車のかみ合い伝達誤差に関する研究
• フェノール系新材料歯車の研究 : 第3報 油浴潤滑油の強さ
• F-0441 水圧を利用した管内走行ロボットの機構開発(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
• 油圧シリンダを用いたSMAアクチュエータシステムの動作速度
• フェノール系新材料歯車の研究 : 第1報 耐摩耗性について
• 2922 油圧シリンダを用いた SMA アクチュエータシステムの開発
• 2921 自己組織化ロボットにおける立体的変形可能な基本構成要素の開発
• シート状の形状記憶合金を用いたマイクロメカニズム用アクチュエータの開発 -加熱方法の検討-
• SMAアクチュエータのニューラルネットワーク応用による制御
• 2A1-L11 蠕動運動による血管内移動マイクロロボットの研究
• 1A1-C32 マイクロ領域による吐出技術の研究
• 1P1-A30 短脚の2足歩行型ペットロボットの開発
• 福祉医療関連ロボットとマイクロメカニズム(基調講演3)
• 1P1-E21 脳卒中急性期に対しての手指リハビリ装置の開発
• 1A2-G01 ヒューマノイド表情創出のためのSMA利用微小化技術(マイクロロボット・マイクロマシン)
• 1A2-G02(1) 能動カテーテルの研究 : 屈曲機構の研究(マイクロロボット・マイクロマシン)
• J102032 高齢者や介護者を対象とするこ関節筋構造パワーアシスト機構の研究([J10203]ライフサポート(3))
• J102034 短脚のペットロボットにおける自立化に向けた検討([J10203]ライフサポート(3))
• J102033 脳卒中患者のためのハンドリハビリテーション機器の研究([J10203]ライフサポート(3))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク