1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-09-19

著者

• 中里 裕一

  日本工業大学

• 中里 裕一

  日本工大

• 中里 裕一

  日本工業大学工学部

• 反町 隼人

  日本工大院

• 増本 憲泰

  日本工大

• 増本 憲泰

  日本工業大学

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