ファジィ推論による拮抗形形状記憶合金アクチュエータの制御
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概要
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The characteristics of a push-pull-type shape memory alloy (SMA) actuator is superior to a bias-type SMA actuator in many respects, except for difficulty of control. In this study, we pay attention to an application of fuzzy reasoning method for the position control of a push-pull-type SMA actuator, and examine its control method. Good control effect to non-linear characteristics of SMA is expected through the fuzzy reasoning method, because qualitative representation with linguistic rule is easily executed and identification of mathematical model for an SMA actuator is unnecessary. In this paper fuzzy reasoning is practically applied to position control of the push-pull-type SMA actuator, and its applicability is confirmed through experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1993-12-25
著者
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