歯車式ステアリング機構
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概要
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When no slip is assumed in wheels, a steering mechanism based on Ackerman's theorem can be used to obtain smooth turning of a car. We propose a new steering mechanism which is composed of only spur gears. The steering angle of each driving wheel is controlled via the gear mechanism. The effectiveness of this steering mechanism is verified using a vehicle model. It is verified that the mechanism presented in this work is appropriate for vehicles. This mechanism can he applied to the attitude control of vehicles.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-02-25
著者
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