振動利用による自走機構の研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper we propose a mobile mechanism using vibration. Our proposed mechanism consists of two small voice coil motors, several bundles of elastic fibers. These elastic fibers aslant attached to a body of the mobile mechanism change vibration into driving force using the difference of friction force, and elasticity. We measured moving velocity by changing attachment angle of elastic fibers and applied frequency. It is possible that this mechanism can control move direction by independently controlling two motors.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
著者
-
加藤 隆
工学院大学
-
藤田 順雄
工学院大学大学院
-
白男川 裕造
工学院大学工学部
-
山本 真司
工学院大学工学部
-
加藤 隆
工学院大
-
山本 真司
工学院大
-
加藤 隆
工学院大学機械システム工学科
-
藤田 順雄
工学院大
-
白男川 裕造
工学院大
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