小型ワンボードマイコンBASIC STAMP IIの自立形管内作業ロボットへの応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-08-10
著者
関連論文
- 2P2-83-112 お手玉ロボット : 柴田ジャグ郎
- 718 ねじ締結体におけるナットの荷重分布解析(GS-3・4 実機,実物(1))
- 127 ねじ締結体の荷重分布に及ぼすナット高さの影響(第2報)(材料力学I)
- 螺旋を用いた全方向移動ロボットの制御システム
- 振動利用による自走機構の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 3自由度を有する爬行ロボットの研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 振動利用による自走機構の研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 3自由度を有する爬行ロボットの研究
- 脚本数可変ロボットの開発
- PICを利用した3脚車輪駆動機構ロボットの制御システム
- ねじの降伏点締付けに関する研究(軸力勾配法の提案と試験機の開発)
- ねじの降伏点締付けにおける軸力勾配法の提唱
- GFPR製ねじの締付け強度に関する基礎的研究
- 2P2-83-113 マイクロクリッパーの開発
- 内骨格式2足歩行ロボットの制御アルゴリズム
- M形リンク式ステアリング機構
- UPPを用いた汎用制御ボードのロボットへの応用
- 内骨格式2足歩行ロボットの機構開発
- GFRPねじの締付け特性
- 透過形赤外線センサを用いた遮光形力覚センサの開発
- 小型ワンボードマイコンBASIC STAMP IIの自立形管内作業ロボットへの応用
- 2P1-43-061 形状記憶合金アクチュエータを用いた 3 脚式移動ロボット
- シリアル通信を用いた異機種混合環境におけるロボット制御
- ペルチェ素子によるSMAアクチュエータの特性改善
- 形状記憶合金アクチュエータを用いた6脚歩行小型ロボット
- ファジイ推論による曲線線分の認識法 : 楕円曲線の認識について
- 6-321 教職を目指す大学生及び大学院生に対する新しい教育システムの構築 : 教諭の理科実験能力等の向上を目的とする講座がTAとして参加した大学生・大学院生に及ぼす教育的効果((18)工学教育システムの個性化・活性化-I,口頭発表論文)
- 8-329 理科教室などに高大院連携のもとで支援参加する大学生及び大学院生にもたらされる教育的波及効果 : 大学生及び大学院生が理科教育面での社会貢献事業に参画する新しい教育システムの確立((06)工学教育の個性化・活性化-V,口頭発表論文)
- 連結形脚車移動ロボットの開発
- ファジィ推論による拮抗形形状記憶合金アクチュエータの制御
- ファジィ推論を利用したSMAアクチュエータの位置制御
- 動作温度傾斜を付与した形状記憶合金によるアクチュエータ
- 脚車形階段昇降ロボットの研究
- バイパス型拮抗方式による形状記憶合金アクチュエータの改善
- パソコン/マイコンの混合環境下におけるロボットシステム
- 3面図の自動読み取り法に関する研究--直線から成る稜線の試み
- 画像処理によるロボット制御に関する研究
- 数値解析による二次元平行壁面間に置かれた平板回わりの流れの特性解析
- ポペット弁の流量係数について : 弁座に面取りがあり,しかも広がり流れの場合の数値解析
- 単管式圧力計の動特性--水およびアルコ-ルを封入液とした場合
- 位相面法による非線形制御系解析のための軌道作図アルゴリズム
- 高レイノルズ数における二次元管内流れの数値解析
- カナヘビを規範とした背骨を有する爬行ロボット
- 類人猿を模倣した自律型歩行ロボットシステム
- 2P2-43-058 類人猿型ロボットの歩容に関する研究
- 歯車式ステアリング機構
- 物体の柔らかさをファジイ推論より認識する方法について
- 第11回マイコン・パソコン研究発表会 ファジィ推論による交通量制御に関する研究 : 4灯式信号の交差点に歩行者用横断道路を有する場合について
- 視覚センサを利用したロボット制御に関する研究
- 非対称急拡大管における付着噴流の流動解析 : 第1報,非定常層流領域内での数値解析
- 流動複屈折法と数値解析による流れの解析 : 第2報,付着流れについて
- 流動複屈折法と数値解析による流れの解析 : 第1報,拡大管および縮小管の流動現象について
- 位相面解法による作図アルゴリズム