動作温度傾斜を付与した形状記憶合金によるアクチュエータ
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概要
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In this paper we discuss a method which improves the characteristics of the position control by widening the temperature range of the martensitic transformation of SMA (shape memory alloy) actuators. We take note of a difference in the martensitic transformation temperature of the TiNi alloy after different heat treatments. Then a TiNi alloy is treated with the furnace of a temperature range of 400-500℃. As a result of this treatment, the SMA having sloped martensitic transformation temperature is obtained, and the temperature range of the martensitic transformation of this alloy is 30℃ wider than previous techniques. The improved SMA can be applied to robot actuators.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1990-07-25
著者
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