中里 裕一 | 日本工業大学工学部
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概要
関連著者
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中里 裕一
日本工業大学工学部
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中里 裕一
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中里 裕一
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日本工大
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安達 祐樹
日本工大
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工学院大学工学部
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増本 憲泰
日本工業大学
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野中 聡
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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林 達哉
旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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遠山 茂樹
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山中 崇
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遠山 茂樹
東京農工大 工
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遠山 茂樹
東京農工大
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増田 泰二
工学院大学
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清水 洋和
日本工大院
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湯浅 憲豊
日本工業大学大学院
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影山 正太郎
日本工大
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川元 修三
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川元 修三
工学院大学工学部
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増田 泰二
工学院大学工学部
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坂田 悍教
埼玉県立大学保健医療福祉学部
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日本工業大学工学部
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工学院大学工学部
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日本工業大学工学部
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加賀屋 弘樹
日本工大
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日本工業大学大学院
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竹内 貞夫
日本工業大学工学部
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日本工大院
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日本工大・院
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日本工大
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竹内 正佳
日本工大
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東芝
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山川 新二
工学院大学
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中川 光弘
工学院大学工学部
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坂田 悍教
埼玉県立大
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王 彦〓
日本工大大学院
著作論文
- 2308 蠕動運動による管内走行マイクロメカニズムの研究(マイクロメカニズム,一般講演)
- マイクロロボットコンテストを通しての科学技術教育
- 2G2-5 形状記憶合金アクチュエータを用いた静音義手の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- J1102-2-2 水圧アクチュエータを用いた指リハビリ装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- シート状形状記憶合金のマイクロアクチュエータへの応用に関する研究 : 第2報 手先効果器の形状に関する検討
- 1404 二足ロボットの跳躍機能に関する研究 : ばね定数の制御によるセミアクティブ制御(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1115 ロボットハンド型脈診計に関する研究 : 構造系,制御系,脈診センサに関する検討(OS6-1 医用工学・福祉工学)
- 2G2-4 拇指に対してのリハビリ機器の研究(医療福祉ロボットIV,一般講演)
- 2G1-4 SMAを用いた微小外科手術支援のためのマイクロマニピュレータの研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-3 マイクロマニピュレータを用いた毛細血管吻合に関する研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 2G1-2 ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
- 1G2-1 短脚形状のペットロボットにおける機構と動作の検討(医療福祉ロボットI,一般講演)
- 3630 短脚を有する二足歩行ペットロボットの機構と動作の検討(J24-1 ライフサポート(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 320 能動カテーテルへの応用を目的とした管内走行マイクロロボットの開発(T02-2 マイクロナノメカトロニクス(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 317 真空環境における微小領域でのマニピュレーションとマイクロ接合の研究(T02-2 マイクロナノメカトロニクス(2),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 二足歩行ロボットを用いた学際分野の教育プログラム開発 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (学内特別研究)
- 「ロボット創造工房」科目概要・活動状況を紹介 ([日本工業大学]教育活動特集号) -- (工房科目)
- MG311 血管内の移動を目的とした管内走行マイクロロボットの研究・開発(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- MG315 短脚形状から得られる癒し効果の検証(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
- 1053 短脚の2足歩行型ペットロボットの機構と動作(J06-4 ライフサポート(4),J06 ライフサポート)
- 連結形脚車移動ロボットの開発
- ファジィ推論による拮抗形形状記憶合金アクチュエータの制御
- ファジィ推論を利用したSMAアクチュエータの位置制御
- 動作温度傾斜を付与した形状記憶合金によるアクチュエータ
- 脚車形階段昇降ロボットの研究