遠山 茂樹 | 東京農工大

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概要

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関連著者

• 遠山 茂樹

  東京農工大

• 遠山 茂樹

  東京農工大学大学院 共生科学技術研究院

• 遠山 茂樹

  東京農工大 工

• 遠山 茂樹

  農工大

• 波多江 茂樹

  職業能力開発総合大学校

• 沢田 潔

  ファナック(株)

• 沢田 潔

  ファナック

• 深谷 直樹

  産技高専

• 中里 裕一

  日本工大

• 深谷 直樹

  東京都立航空高専

• 遠山 茂樹

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 米竹 淳一郎

  東京農工大学

• 奥 秀明

  ファナック株式会社

• 真下 智昭

  東京農工大学大学院工学府

• 奥 秀明

  ファナック(株)

• 米竹 淳一郎

  東京農工大学工学府機械システム工学専攻

• 古屋 信幸

  山梨大学大学院医学工学総合研究部

• 清水 毅

  山梨大

• 青代 敏行

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 清水 毅

  山梨大学大学院

• 小尾 誠

  山梨大学大学院

• 深谷 直樹

  東京農工大学

• 清水 毅

  山梨大 大学院

• 古屋 信幸

  山梨大学大学院

• 中里 裕一

  日本工業大学

• 深谷 直樹

  東京農工大学大学院

• 小尾 誠

  山梨大学工学部

• 小尾 誠

  山梨大

• 中里 裕一

  日本工業大学工学部

• 内田 薫

  東京農工大学工学部

• 坂野 哲朗

  ファナック

• 小尾 誠

  山梨大 大学院

• 波多江 茂樹

  東京農工大学工学部

• 宮谷 保太朗

  オムロン(株)

• 波多江 茂樹

  東京職業能力開発短期大学校

• 内田 薫

  東京農工大

• ルアンウェートワッタナー アピワット

  東京農工大学

• 古屋 信幸

  山梨大学工学部

• 石田 寛

  東京農工大学

• 深谷 直樹

  芝浦工業大学システム理工学部

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻

• 長谷川 慎一

  東京農工大学工学部

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 深谷 直樹

  都立産技高専

• エコ プルワント

  東京農工大学

• 井沢 淳

  (財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室

• 井澤 淳

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 井澤 淳

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 清水 崇広

  東京工業大学総合理工学研究科

• 張 国強

  東京農工大学工学部

• 水鳥 健次

  東京農工大工学部機械システム工学科

• 張 国強

  東京農工大学

• 和田 博

  ダブル技研(株)

• 小田 隆之

  ファナック

• 石井 寛

  東京工業大学理工学研究科電子物理工学

• ルアンウェートワッタナー アピワット

  東京農工大学大学院

• 滝口 清昭

  ソニー株式会社

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 石田 寛

  東京農工大学 大学院工学府

• 伊藤 宏司

  立命館大学

• 水鳥 健次

  東京農工大学

• 竹村 研治郎

  慶應義塾大学

• 荒井 栄司

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤井 正浩

  岡山大学

• 赤居 正美

  国リハ

• 中澤 公孝

  国リハ

• 前野 隆司

  慶應義塾大学

• 荻原 勲

  東京農工大学大学院 共生科学技術研究院

• 川村 眞次

  東京都農林総合研究センター

• 関根 幸子

  NPOぐんまネット

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 高梨 隆雄

  東京工芸大学工学部

• 赤居 正美

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 賀勢 晋司

  信州大

• 三好 扶

  芝浦工業大学

• 米田 隆志

  芝浦工大

• 山本 紳一郎

  芝浦工大

• 吉田 彰

  岡山大学医療技術短期大学部

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 村垣 善浩

  東京女子医大大学院先端工学外科学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属脳神経センター

• 大橋 健

  信越化学

• 大橋 健

  信越化学工業株式会社

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 土屋 淳一

  首都大学東京

• 堀越 敦

  NSK

• 竹村 研治郎

  東京工業大学

• 森田 真史

  北里大学医療衛生学部

• 賀勢 晋司

  信州大学工学部

• 賀勢 晋司

  信州大学 工学部機械システム工学科

• 佐藤 武

  慶應義塾大学理工学部

• 荻原 勲

  東京農工大学大学院連合農学研究科

• 大塚 博

  新潟医療福祉大学

• 三宅 正二郎

  日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所

• 三宅 正二郎

  日本電信電話(株)

• 野中 学

  東京農工大学工学部

• 豊田 直樹

  東京農工大学

• 佐藤 武

  慶応義塾大学理工学部

• 中込 昌考

  慶応義塾大学

• 加藤 道生

  日本発条(株)

• 森 淳暢

  京都大学

• 相原 了

  日本精工(株)

• 中村 研八

  (株)NOK

• 倉橋 基文

  新日本製鐡(株)

• 平田 昌邦

  日本石油(株)

• 西村 允

  科学技術庁航空宇宙技術研究所

• 豊田 直樹

  東京農工大学工学部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属第二病院 外科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 大塚 博

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属病院 手術部

• 高野 政晴

  東京大学

• 三宅 正二郎

  日本電信電話(株)電気通信研究所

• 湯浅 憲豊

  日本工業大学大学院

• 影山 正太郎

  日本工大

• 園部 元裕

  日本工大

• 荒井 栄司

  大阪大学

• 荒井 栄司

  大阪大

• 竹村 研治郎

  慶應義塾大学理工学部機械工学科

• 香川 譲徳

  東京農工大学大学院工学府

• 中司 智教

  東京農工大学大学院工学府

• 大塚 博

  帝京大学

• プルワント エコ

  東京農工大学工学部機械システムエ学科

• 喜柳 智貴

  芝浦工大

• プルワント エコ

  東京農工大

• プルワント P.

  東京農工大学

• 高野 政晴

  東京大学工学部

• 中野 公一

  東京農工大

• 土師 聡子

  東京農工大学工学部

• 堀越 敦

  日本精工

• 大橋 健

  信越化学工業

• 藤井 正浩

  岡山大学工学部

• 井澤 淳

  NTT コミュニケーション科学基礎研究所

• 舟橋 宏明

  東京工業大学工学部

• 吉田 彰

  岡山大学医学部放射線医学講座

• 森田 真史

  北里大学

• 大音師 真澄

  日本工大

• 舟橋 宏明

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 渡部 直樹

  東京農工大学工学部

• 瀬川 裕之

  東京農工大学

• PURWANTO Eko

  東京農工大学

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 高梨 隆雄

  東京工芸大

• 杉谷 滋

  東京農工大学工学部

• 中村 和人

  株式会社オムロン

• 宮谷 保太朗

  株式会社オムロン

• 宮谷 保太朗

  オムロン株式会社

• 吉田 彰

  岡山大学

• 西澤 宇一

  東京農工大学大学院工学府

• 斉藤 一毅

  東京農工大学

• 村垣 善浩

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 中澤 公孝

  東京大

• 孕石 泰丈

  山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系

• 金 嘯海

  山梨大学大学院

• 金 嘯海

  山梨大・院

• 小坂 貴之

  東京農工大学

• 奧 秀明

  ファナック基礎技術研究所

• 加賀 智之

  東京農工大学

• 粟賀 宏介

  東京農工大学大学院工学府

• 田野 博

  東京農工大学工学部

• 伊関 洋

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 倉澤 歓土

  東京農工大学

• 本塚 祐基

  東京農工大学

• 佐藤 武

  慶応大 理工

• 大塚 博

  帝京大学医療技術学部義肢装具学科開設準備室

• 三好 修

  東京農工大学

• 関 琢真

  東京農工大学

• 和田 孝之

  スキルネット株式会社

• 伊藤 宏司

  東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 渡辺 宏一郎

  東京農工大

• 岡本 淳

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野

• 坂野 哲朗

  ファナック基礎技術研究所

• 中澤 公孝

  東京大学 大学院 総合文化研究科

• 岡本 淳

  東京農工大学

• 平山 修

  東京農工大

• 松原 修

  株式会社　キュー・アイ

• 姜 志恒

  東京農工大学

• 村久木 康夫

  東京農工大学工学部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命研究所 先端工学外科

• 西澤 宇一

  東京農工大学

• 平山 修

  東京農工大学

• 高見澤 悟

  東京農工大学

• 粟賀 宏介

  東京農工大学大学院工学府:(現)(株)東芝

• 孕石 泰丈

  山梨大学大学院

• 高垣 匡哉

  東京農工大学

• 岡本 淳

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 遠山 茂樹

  東京農工大学工学部機械システム工学科

• 遠山 茂樹

  東京農工大学 工学研究院 先端機械システム部門

• 岡本 淳

  早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所

• 遠山 茂樹

  東京農工大学

• 菊池 保広

  ダブル技研株式会社

• 和田 博

  日産車体株式会社

• 村垣 善浩

  東京女子医大

• 野澤 拓哉

  日本工大

• 加藤 優太

  日本工大院

• 大橋 健

  信越化学工業(株)

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著作論文

• 農作業の負担を軽減する「ロボットスーツ」の開発
• MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
• 犬は主人を電界で見分ける? : 歩行による人体の電界発生とその伝搬(第16回生命情報科学シンポジウム)
• 多自由度モータの材料および支持機構
• 機械工学年鑑(1988年) 設計・機素・トライボロジー
• 2G1-4 SMAを用いた微小外科手術支援のためのマイクロマニピュレータの研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
• 2G1-3 マイクロマニピュレータを用いた毛細血管吻合に関する研究(医療福祉ロボットIII,一般講演)
• 2G1-2 ぜん動運動を利用した自走カテーテルの開発(医療福祉ロボットIII,一般講演)
• 球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第1報) : MRI対応球面超音波モータの試作
• 406 ロボット型歩行訓練機器の開発 : 歩行装置の開発
• 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
• 201/202 歩行支援機器の現状と将来 : 自走型歩行訓練機の開発 : 3次元超音波装置による義足ソケットの設計 : 歩行支援機に求められる機能とその効果(パネル討論2:歩行支援機器の現状と将来,企画行事)
• 2E2-4 ぜん動運動を利用した能動カテーテルに関する研究 : 血管移動時における力学的解析(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
• MG312 MRI対応手・腕運動用マニピュランダムの開発(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
• 2C2-3 TUAT/Karlsruhe humanoid handにおける多指操作装置の開発(OS2-2:筋電義手II,オーガナイズドセッション)
• 超音波モータを用いた3自由度位置決めステージの開発
• 超音波モータを用いたロボット用アクチュエータの開発 -第2報 球面超音波モータの試作-
• 球面超音波モｰタによる多自由度機構の開発
• 幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
• エピポーラ平面上に配置されたSUPERCONICによる立体形状復元
• 超二次関数を用いたモデルと測定点の一致方法に関する研究
• 高出力超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発(OS4 健康・福祉機器の開発)
• 磁化球を用いた球面超音波モータの制御
• 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発 : モータ駆動,スーツ機構開発(パワーアシスト2)
• 超音波モータの接触問題に関する研究
• 人体の運動解析(3次元のモデル化について)
• 歩行原理を考慮した機構解析モデル : ZMP則と消費エネルギー最小側によるモデル
• 325 歩行原理を考慮した機構解析モデル(多体システムの解析と制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
• 2920 ヒトの歩行原理に注目した歩行モデル
• 射影復元を利用したカメラ・プロジェクタシステムの校正
• 416 磁界を用いた球面超音波モータ位置検出機構の開発(人間と機械III)(OS.4 人間と機械)
• 球面超音波モータを用いた動力義手の開発
• マイクロ多層超音波モータの開発 : 第3報 位置決め性能とマイクロロボットへの応用
• マイクロ多層超音波モータの開発 -第2報 振動の種の発見と多層化・位相決め性能-
• 小型超音波モータにおける櫛歯の挙動解析
• マイクロ多層超音波モータの開発 -第1報 両面駆動の実現-
• 感性をいかに機械工学に取り込むか(感性に基づく機械工学)
• 農業用パワーアシストスーツの開発
• 2E1-2 コイル型超音波モータの小型化に関する研究(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
• 単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第2報) : TRモータの諸特性
• 2G2-1 マニュアルモードを有するTUAT/TUAT/Karlsruhe humanoid handの開発(医療福祉ロボットIV,一般講演)
• 球面超音波モータを用いたMRI環境下手術支援マニピュレータの開発(第2報) : 光ファイバを用いた姿勢センシングの開発
• 単一ステータによる回転直動圧電アクチュエータの開発(第1報) : 駆動原理と有限要素法を用いたステータの設計
• K12 歩行訓練機の開発
• パワーアシストスーツとその要素開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
• 超音波モータを応用したパワーアシストスーツ(人の動作を支援するメカニカルシステム)
• ザリガニの行動を模倣した水中化学探査ロボットに関する基礎的研究
• パワーアシストスーツ(安全・安心)
• 閉ループを持つ機構の効率的な順動力学解法 : 第1報 漸化式形式の順動力学解法
• 超音波モーターを用いたロボットマニピュレータ用アクチュエータの開発
• パワーアシストスーツ用超音波モータの開発(福祉工学・機器4,パワーアシスト1)
• 1A2-H4 歩行訓練機の開発(講演,リハビリテーション機器の開発II,日本機械学会 オーガナイズドセッション)
• 最近の広報・情報部会の活動について(JSPEだより)
• 1P1-N-110 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• W17-(2) 超音波モータを用いた歩行支援・訓練機の開発
• 204 磁化球を用いた球面超音波モータの制御
• 多体システムのための高速な順動力学解法の開発(第2報) : 幾何学的拘束式違反の対策
• 球面超音波モータのための楕円形ステータの開発 -(第1報)平面型ステータの有限要素解析と試作-
• 球面超音波モータ用ステータの開発(第1報) : ステータ形状の検討
• 球面超音波モータを用いた人工義手の開発
• 人体帯電から見た歩行時の足底部のリズムパターン
• ロボットの運動解析シミュレーションの開発 : 動特性シミュレーション
• 409 超音波モータを用いた膝補装具の試作(人間と機械I)(OS.4 人間と機械)
• 3自由度球面超音波モータの開発 -(第2報) ロータの姿勢制御-
• 空気圧による移乗・移載装置の開発(第2報) : 移動機構と対話システム
• 空気圧による移乗・移載装置の開発(第1報) : パラレルメカニズムを用いた移載機構
• 空気圧駆動3自由度パラレルロボットの協調制御
• パラレルメカニズムの順運動学 (数値解法とニューラルネットワークのハイブリッド解法)
• スカラロボットの絶対位置決め精度の補正
• 数式処理によるロボットの逆運動学問題の解法(第1報) : 幾何学的な不変量による解法
• 多体システムのための高速な順動力学解法の開発(第1報) : 動力学の定式化及び他の漸化式解法との比較検討
• 機構解析シミュレータを用いた自律移動車の動的解析 - 第1報 マウスの動力学的走行シミュレーション -
• ミストサイクロンを用いた匂い物質収集装置の開発
• 機構解析のための高速順動力学解法の開発
• ロボット逆機構学問題に関する研究(第1報) : 逆解の分類指標と逆解数の解明
• 超音波を用いた血栓吸引カテーテルの開発
• 超音波モータを用いた手先運動用MRI対応マニピュランダムの開発
• 超音波モータを用いたパワーアシストスーツの開発 : モータ開発と駆動制御
• K12 超音波モータを用いた福祉機器の開発(機素潤滑設計部門企画)
• 14.1 機械設計(14.機素潤滑設計)
• ロボティックスと知的制御
• 機構解析シミュレータを用いたはすば歯車列の振動解析
• フォイル型ステータを有する超小型超音波モータの開発
• 空想より科学へ
• 球面超音波モータ(ブレークスルーをねらう最新の回転技術)
• 球面超音波モータの開発
• 機構のシミュレーション(シミュレーション技術の新展開)
• ロボットのシミュレーションに関する研究(第1報) : 振動解析
• ロボットの誤差解析(三次元運動機構)
• 超音波モータを用いた人工の腕の開発
• 1A2-G02(1) 能動カテーテルの研究 : 屈曲機構の研究(マイクロロボット・マイクロマシン)

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