井澤 淳 | 東京工業大学大学院理工学研究科
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概要
関連著者
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井澤 淳
東京工業大学大学院理工学研究科
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井沢 淳
(財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室
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伊藤 宏司
東京工業大学
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井澤 淳
東京工業大学
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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井澤 淳
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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桑野 二郎
埼玉大学地圏科学研究センター
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桑野 二郎
東京工業大学
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桑野 二郎
東京工業大学工学部土木工学科
著作論文
- 地盤工学会技術開発賞を受賞して(2)(学会の動き)
- TC2.地盤工学における物理模型実験に関するワークショップ(国際学会TC Workshop,第17回国際地盤工学会議(エジプト))
- MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
- 横方向部材がジオグリッドの引抜き特性および地盤変形に及ぼす影響に関する研究
- 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
- 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
- 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
- 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
- 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
- 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション