近藤 敏之 | 東京農工大学大学院共生科学技術研究院

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概要

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関連著者

• 近藤 敏之

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 近藤 敏之

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 伊藤 宏司

  立命館大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻

• 近藤 敏之

  東京農工大学 大学院共生科学技術研究院

• 井沢 淳

  (財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室

• 井澤 淳

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 井澤 淳

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 伊藤 宏司

  東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 井澤 淳

  東京工業大学

• 登美 直樹

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 若松 良久

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 郷古 学

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 長野 智晃

  (株)フィックスターズ

• 塩山 高広

  東京工業大学大学院 知能システム科学専攻

• 村田 智

  東京工業大学

• 武田 湖太郎

  慶應義塾大学大学院理工学研究科基礎理工学専攻

• 大高 洋平

  慶友整形外科病院リハビリテーション科

• 村田 智

  機械技研

• 村田 智

  東京工業大学大学院

• 村田 智

  東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 村田 智

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 村田 智

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 青山 元

  東京工業大学大学院知能システム科学専攻

• 伊藤 宏司

  東工大

• 今井 努

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 塚本 昌克

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 高田 洋平

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 川上 健太

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 井澤 淳

  東工大

• 近藤 敏之

  東工大

• 山田 卓志

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 武田 湖太郎

  国際医療福祉大学病院神経内科

• Y.murakami Edwardo

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 遠藤 豪

  東京工業大学

• 伊藤 紀彦

  日本アイ・ビー・エム(株)

• 川上 健太

  東京工業大学

• 保利 美樹子

  東京工業大学大学院知能システム科学専攻

• 長野 智晃

  東京工業大学

• 土井 真

  東京工業大学 総合理工学研究科

• 飯田 俊介

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 大高 洋平

  国際電気通信基礎技術研究所

• 井澤 淳

  国際電気通信基礎技術研究所

• 高田 洋平

  東京農工大学大学院

• 佐伯 碧

  東京農工大学大学院

• 武田 湖太郎

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所

• 高田 洋平

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:東京湾岸リハビリテーション病院:慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室

• 武田 湖太郎

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:国立病院機構村山医療センター

• 武田 湖太郎

  国際医療福祉大学病院 神経内科

• 若松 良久

  東京工業大学

• 武田 湖太郎

  国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 運動制御・機能回復研究室

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著作論文

• 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
• 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
• 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
• 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
• 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
• 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
• 2P1-G5 強化学習による上肢運動学習モデル(68. 技能の力学的理解とシンセシス)
• 複数の動的環境に対する人間の運動学習
• 進化的 recruitment 戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計
• 進化的適応戦略を用いた強化学習法
• 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究
• 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
• 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
• 複数環境下における内部モデルの分離学習
• EMGを用いた粘弾性可変マニピュレーション
• 環境との相互作用による自律的行動生成のための感覚運動写像の獲得
• 機能的電気刺激による下肢関節トルク制御
• マイクロテレオペレーションにおける人間の制御特性解析
• 環境認知と運動適応の神経回路モデル : 回転粘性力場下の上肢到達運動学習
• 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系
• 位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案
• 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構
• 情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成
• 拘束条件の実時間選択による運動生成 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
• 拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習
• 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
• 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
• 誘発機構を考慮した感情表現モデルの提案
• 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響

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