伊藤 宏司 | 東京工業大学

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概要

• 伊藤 宏司の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 伊藤 宏司

  立命館大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻

• 伊藤 宏司

  東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 近藤 敏之

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 近藤 敏之

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 柴田 克成

  大分大学工学部電気電子工学科

• 郷古 学

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 鄭 心知

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室

• 柴田 克成

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 鄭 心知

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 小島 一浩

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 井沢 淳

  (財)鉄道総合技術研究所構造物技術研究部耐震構造研究室

• 井澤 淳

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 井澤 淳

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 近藤 敏之

  東京農工大学 大学院共生科学技術研究院

• 山北 昌毅

  東京工業大学

• 山北 昌毅

  東京工業大学 大学院 理工学研究科

• 登美 直樹

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小林 伸一

  東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 高橋 光

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 高橋 光

  東京工業大学

• 小林 伸一

  東京工業大学

• 高橋 光

  テルモ株式会社

• 井澤 淳

  東京工業大学

• 五味 裕章

  Nttコミュニケーション科学基礎研究所:jst-erato下條潜在脳機能プロジェクト

• 櫻田 武

  東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻

• 五味 裕章

  Ntt

• 内田 宗恒

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 長野 智晃

  (株)フィックスターズ

• 片山 正純

  豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc

• 若松 良久

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 櫻田 武

  NTTコミュニケーション科学基礎研究所

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 鈴木 薫之

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 山北 昌毅

  東京工業大学大学院制御工学専攻

• 遠山 茂樹

  東京農工大学大学院 共生科学技術研究院

• 林部 充宏

  東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所

• 羅 志偉

  バイオミメティク制御センター 理化学研究所

• MURAKAMI E.

  東京工業大学 総合理工学研究科

• 大竹 義人

  東京慈恵会医科大学

• 上田 雅英

  (株)本田技術研究所栃木研究所

• 清水 崇広

  東京工業大学総合理工学研究科

• 遠山 茂樹

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 福島 健二

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 上田 雅英

  東京工業大学

• 呉 建青

  豊橋技術科学大学 情報工学系

• 塩山 高広

  東京工業大学大学院 知能システム科学専攻

• 鈴木 直樹

  東京慈恵会医大

• 遠山 茂樹

  東京農工大

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学第三病院高次元医用画像工学研究所

• 服部 麻木

  東京慈恵会医科大学 高次元医用画像工学研究所

• 福島 健二

  東京工業大学

• 五味 裕章

  NTTコミュニケーション科学基礎研究所

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 小林 重信

  東京工業大学

• 炭山 和毅

  東京慈恵会医科大学 内視鏡科

• 村田 智

  東京工業大学

• 小林 進

  東京慈恵会医科大学柏病院外科

• 炭山 和毅

  東京慈恵会医科大学内視鏡科

• 小林 進

  東京慈恵会医科大学外科学講座

• 武田 湖太郎

  慶應義塾大学大学院理工学研究科基礎理工学専攻

• 五味 裕章

  日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所

• 岡部 洋一

  東京大学先端研

• 林部 充宏

  東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所

• 羅 志偉

  理化学研究所BMC研究センター

• 伊藤 聡

  理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター

• 湯浅 秀男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 伊藤 聡

  理研・BMC研究センター

• 大高 洋平

  慶友整形外科病院リハビリテーション科

• 北村 新三

  神戸大学

• 井部 鮎子

  セコム株式会社

• 村田 智

  機械技研

• 村田 智

  東京工業大学大学院

• 村田 智

  東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 村田 智

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 村田 智

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 青山 元

  東京工業大学大学院知能システム科学専攻

• 杉坂 政典

  大分大学工学部

• 内田 宗恒

  三菱重工

• 森田 聡

  東工大

• 森田 聡

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 山上 拓見

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• MURAKAMI Edwardo

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 今井 努

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 五味 裕章

  日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所

• 塚本 昌克

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 岡部 洋一

  東京大学 先端科学技術研究センター

• 土屋 和雄

  京都大学 大学院 工学研究科

• 土屋 和雄

  京都大学

• 窪寺 裕之

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 高田 洋平

  北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 青代 敏行

  東京農工大学大学院工学府機械システム工学専攻

• 井澤 淳

  Johns Hopkins University

• 井澤 淳

  NTT コミュニケーション科学基礎研究所

• 川上 健太

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 小池 武

  豊橋技術科学大学 情報工学系

• 山田 卓志

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 市川 惇信

  人事院

• 武田 湖太郎

  国際医療福祉大学病院神経内科

• 片山 正純

  豊橋技術科学大学情報工学系

• 西川 イ一

  大阪工業大学

• 喜多 /一

  東京工業大学

• Y.murakami Edwardo

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 小池 武

  豊橋技術科学大学

• 遠藤 豪

  東京工業大学

• 市川 惇信

  人事院人事官

• 伊藤 紀彦

  日本アイ・ビー・エム(株)

• 川上 健太

  東京工業大学

• 保利 美樹子

  東京工業大学大学院知能システム科学専攻

• 湯浅 秀男

  名古屋大学 工学部

• 長野 智晃

  東京工業大学

• 小林 進

  東京慈恵会医科大学外科

• 土井 真

  東京工業大学 総合理工学研究科

• 飯田 俊介

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 鈴木 功ニ

  豊橋技術科学大学

• 鈴木 功二

  豊橋技術科学大学

• 稲村 渡

  東京工業大学

• 谷澤 輝和

  東京工業大学

• 西岡 忠相

  東京工業大学

• 大高 洋平

  国際電気通信基礎技術研究所

• 井澤 淳

  国際電気通信基礎技術研究所

• 高田 洋平

  東京農工大学大学院

• 佐伯 碧

  東京農工大学大学院

• 武田 湖太郎

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所

• 高田 洋平

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:東京湾岸リハビリテーション病院:慶應義塾大学医学部リハビリテーション医学教室

• 武田 湖太郎

  国際電気通信基礎技術研究所脳情報通信総合研究所脳情報研究所:国立病院機構村山医療センター

• 武田 湖太郎

  国際医療福祉大学病院 神経内科

• 伊藤 聡

  理化学研究所:JST-CREST

• 小島 一浩

  東京工業大学 大学院 総合理工学研究科

• 若松 良久

  東京工業大学

• 武田 湖太郎

  国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所 運動制御・機能回復研究室

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著作論文

• MRI対応指運動用マニピュランダムの開発
• 体性感覚情報は左右指協調運動に影響を与える(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 機能的電気刺激(FES)による感覚情報の事象関連非同期(ERD)への影響(脳活動の計測と解析,一般)
• 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
• 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御
• 脳波(EEG)・電気刺激(FES)によるリハビリテーションシステムについての基礎的研究
• 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
• 階層型ニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と中間層レベルの汎化に基づく知識の継承
• 強化学習による個性・社会性の発現・分化モデル
• 局所信号を入力としたニューラルネットにおける中間層での適応的空間再構成と汎化
• 力学モデルによる大腿義足の関節粘弾性調整法
• 強化学習によるリーチング動作の獲得
• ニューラルネットワークを用いたDirect-Vision-Based強化学習-センサからモータまで-
• 1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
• エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御
• ニューラルネットワークを用いた人間-筋電義手インタフェース
• 認識の学習に基づく注意と連想記憶の形成
• 環境変動下における四足歩行パターンの生成と遷移
• 人間の動作特性を考慮したバイラテラル・マイクロテレオペレーション
• 粘性力場における上肢動作の運動学習とダイナミクスに依存した汎化
• マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発
• 左右指運動中の腕姿勢に依存した運動の協調性
• 力場環境適応課題による左右協調運動制御系の解析
• 超音波モータを用いたMRI対応マニピュランダムの開発
• 拘束環境に対する上肢インピーダンス適応メカニズムに関する研究(「脳・認知科学」及び一般)
• 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
• 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
• 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
• 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別
• 複数の動的環境に対する人間の運動学習
• 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
• Direct-Vision-Based 強化学習に基づく Hand-Eye Coordination の形成
• 利害の衝突回避のための交渉コミュニケーションの学習-リカレントニューラルネットワークを用いたダイナミックコミュニケーションの学習-
• 利害の衝突回避のための交渉コミュニケーションの学習と個性の発現
• マルチエージェント系における個性・社会性の学習的生成
• モデル型TD強化学習による動的環境での行動獲得
• 短期記憶のためのリカレントネット簡易学習則の基本構想
• 進化的 recruitment 戦略を用いた強化学習による自律移動ロボットの制御器設計
• 進化的適応戦略を用いた強化学習法
• 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究
• 繰り返し動作によるタスク指向関節インピーダンスの獲得
• 運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習
• ユネルギー消費量による四足歩行パターン遷移の発振器-力学モデル
• 皮質 : 基底核ループでの運動系列学習モデル
• パルスニューロンを用いた行動パターンの生成
• 皮質-基底核ループの運動系列学習モデル
• 皮質-基底核ループの機能モデルによる運動系列パターンの生成
• システム論の過去・現在・未来
• 未知の柔軟対象物に対する接触作業のためのマニピュレータのゲインスケジューリング制御
• 未知な柔軟曲線上での倣い作業におけるマニピュレータの動的位置/力制御
• 対象物把持のための手の形状生成モデル
• 状態パターンの変化にもとづく行動生成モデル
• センサ情報の変化量を利用した移動ロボットによる環境のモデル化と識別(基礎理論)
• 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証
• 力場環境下における内部モデルの不完全性とインピーダンス制御による補完
• 機能的電気刺激(FES)による脚運動野における事象関連脱同期(ERD)への影響
• 環境変化の予測情報を利用するモジュール切換型行動生成モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
• バイオメカトロニクスと認知・行動機能(複合医工学)
• バイオメカトロニクスと認知・行動機能
• 複数環境下における内部モデルの分離学習
• 環境の分節化と予測に基づく内部モデルの獲得
• EMGを用いた粘弾性可変マニピュレーション
• 構造不安定素子を用いた連想記憶モデル
• 結合ローレンツ方程式におけるカオスと情報処理
• カオス力学系による自律的記憶形成
• 内部状態の分岐現象を利用した未知パターンの学習
• 内部状態に基づいた未知パターンの追加学習
• カオス力学系に基づくニューラルネットワークの動的学習
• 環境との動的相互作用による記憶パターンの形成
• 非線形振動子による連想記憶と動的パターン遷移
• インテリジェントモーションコントロール III.インテリジェントモーションコントロールの将来技術-創発システム-
• 環境との相互作用による自律的行動生成のための感覚運動写像の獲得
• 機能的電気刺激による下肢関節トルク制御
• マイクロテレオペレーションにおける人間の制御特性解析
• 環境認知と運動適応の神経回路モデル : 回転粘性力場下の上肢到達運動学習
• 脊髄と筋骨格系の機構に基づく分散運動制御系
• 位相振動子と軌道生成モデルによる環境適応機構の提案
• 上肢到達運動における動的環境に対する筋・関節の協調適応機構
• 情報伝達に時間遅れを伴う分散制御系による多リンク系の運動生成
• 拘束条件の実時間選択による運動生成 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
• 拘束ルール抽出機構を用いた自律移動ロボットの段階的行動学習
• SICE国際化に向けて
• 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
• 人間-エージェントの相互適応系における継続的相互作用実現のための機能条件
• Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御
• Passive Velocity Field Control の協調ロボット系への拡張
• 誘発機構を考慮した感情表現モデルの提案
• 2P2-G12 状態パターンの変化に基づく行動生成モデルと逐次学習(進化・学習とロボティクス)
• ダイナミックマニピュレーションにおける運動パターン生成と制御
• システム・マン・サイバネテイクスに関する国際会議(SMC'97)
• Passive Velocity Field Control の協調三輪移動ロボットへの応用
• 随意運動における予測適応機能
• 随意運動における予測適応機能
• 視覚・体性感覚刺激と運動意図が事象関連脱同期に与える影響

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