鄭 心知 | 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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概要
関連著者
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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伊藤 宏司
東京工業大学
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
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山北 昌毅
東京工業大学
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山北 昌毅
東京工業大学 大学院 理工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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片山 正純
豊橋技術科学大学 情報工学系:理化学研究所 Bmc
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柴田 克成
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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伊藤 宏司
豊橋技術科学大学
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鄭 心知
豊橋技術科学大学
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内田 宗恒
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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森田 聡
東工大
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福島 健二
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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浅田 和義
豊橋技術科学大学情報工学系
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福島 健二
東京工業大学
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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小島 一浩
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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柴田 克成
大分大
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内田 宗恒
三菱重工
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鄭 心知
ASTEM
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伊藤 宏司
東工大
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森田 聡
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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山上 拓見
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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MURAKAMI Edwardo
東京工業大学大学院 総合理工学研究科
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Ono Kazuya
Department Of Information And Computer Sciences Toyohashi University Of Technology
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小野 一也
豊橋技術科学大学
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YAMAKITA Masaki
Department of Mechanical Control and System Engineering, Tokyo Institute of Technology
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Yamakita Masaki
Department Of Control And System Engineering Tokyo Institute Of Technology
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XIN-ZHI ZHENG
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
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KATAYAMA MASAZUMI
Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology
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ITO KOJI
Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Institute of Technology
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鈴木 功ニ
豊橋技術科学大学
-
鈴木 功二
豊橋技術科学大学
-
岩越 健
豊橋技術科学大学
-
稲村 渡
東京工業大学
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谷澤 輝和
東京工業大学
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Katayama Masazumi
Department Of Information And Computer Sciences Toyohashi University Of Technology
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Ito Koji
Interdisciplinary Graduate School Of Science And Engineering Tokyo Institute Of Technology
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小島 一浩
東京工業大学 大学院 総合理工学研究科
著作論文
- 力学モデルによる大腿義足の関節粘弾性調整法
- 1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
- 1335 トルク推定に基づく筋電義手の動作制御
- エネルギー蓄積型大腿義足の力学的解析と制御
- ニューラルネットワークを用いた人間-筋電義手インタフェース
- 環境変動下における四足歩行パターンの生成と遷移
- 人間の動作特性を考慮したバイラテラル・マイクロテレオペレーション
- 繰り返し動作によるタスク指向関節インピーダンスの獲得
- 運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習
- A system structure with trajectory planning and control for robotic dynamic manipulation
- 可操作性を考慮したタスク指向視覚・運動マップの自己組織化
- マニピュレーションタスクにおける手先インピーダンスの繰り返し学習
- 動的マニピュレーションにおける目標軌道の生成と制御
- Passive Velocity Field Controlを用いた複腕協調制御
- Passive Velocity Field Control の協調ロボット系への拡張
- 冗長自由度を利用したタスク依存型視覚・運動マップの自己組織化
- ダイナミックマニピュレーションにおける運動パターン生成と制御
- システム・マン・サイバネテイクスに関する国際会議(SMC'97)
- Passive Velocity Field Control の協調三輪移動ロボットへの応用