鄭 心知 | 京都高度技術研究所
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概要
関連著者
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鄭 心知
京都高度技術研究所
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大須賀 公一
大須賀公一
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栗栖 正充
東京電機大
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土井 智晴
大阪府立高専
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金田 忠裕
大阪府立高専
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杉本 博史
京都科学
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東 輝明
ニッタ
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升谷 保博
大阪大学
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東 輝明
ニッタ株式会社RETS事業部
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金田 忠裕
大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科
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土井 智晴
大阪府立高専総合工学システム学科
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校
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栗栖 正充
東京電機大学
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升谷 保博
大阪電通大
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大須賀 公一
神戸大学
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升谷 保博
大阪大
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大須賀 公一
神戸大
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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牧原 康一
東京電機大
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富田 俊輔
東京電機大
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上道 克次
大阪府立高専
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河添 大輔
大阪府立高専
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徳岡 幸人
大阪府立高専
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升谷 保博
阪大
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大須賀 公一
京大
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椹木 哲夫
京都大学
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椹木 哲夫
京都大学大学院工学研究科
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻
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柴田 克成
大分大学工学部電気電子工学科
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内田 宗恒
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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内田 宗恒
三菱重工
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伊藤 宏司
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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堀口 由貴男
京都大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大学
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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大須賀 公一
大阪大学
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堀口 由貴男
京都大学 大学院工学研究科
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上道 克次
大阪府立高専専攻科
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大脇 大
東北大学大学院工学研究科
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鄭 心知
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室
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杉本 靖博
大阪大学
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趙 楽楽
京都大学
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大脇 大
東北大学
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伊藤 宏司
東京工業大学
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陳 衛東
上海交通大学自動化系
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王 賀昇
上海交通大学自動化系
-
江 茂奎
上海交通大学自動化系
著作論文
- 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
- 1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
- 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
- 924 レスキューロボット遠隔操作のためのエコロジカル・インタフェース設計(GS-16 センシング,研究発表講演)
- 索状能動探索システムの提案 : 機構・運動学・計測制御