鄭 心知 | 京都高度技術研究所

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概要

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• 京都高度技術研究所の論文著者

関連著者

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 大須賀 公一

  大須賀公一

• 栗栖 正充

  東京電機大

• 土井 智晴

  大阪府立高専

• 金田 忠裕

  大阪府立高専

• 杉本 博史

  京都科学

• 東 輝明

  ニッタ

• 升谷 保博

  大阪大学

• 東 輝明

  ニッタ株式会社RETS事業部

• 金田 忠裕

  大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立高専総合工学システム学科

• 土井 智晴

  大阪府立工業高等専門学校

• 栗栖 正充

  東京電機大学

• 升谷 保博

  大阪電通大

• 大須賀 公一

  神戸大学

• 升谷 保博

  大阪大

• 大須賀 公一

  神戸大

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 牧原 康一

  東京電機大

• 富田 俊輔

  東京電機大

• 上道 克次

  大阪府立高専

• 河添 大輔

  大阪府立高専

• 徳岡 幸人

  大阪府立高専

• 升谷 保博

  阪大

• 大須賀 公一

  京大

• 椹木 哲夫

  京都大学

• 椹木 哲夫

  京都大学大学院工学研究科

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻

• 柴田 克成

  大分大学工学部電気電子工学科

• 内田 宗恒

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 内田 宗恒

  三菱重工

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 堀口 由貴男

  京都大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 堀口 由貴男

  京都大学 大学院工学研究科

• 上道 克次

  大阪府立高専専攻科

• 大脇 大

  東北大学大学院工学研究科

• 鄭 心知

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻:(財)京都高度技術研究所メカトロニクス研究室

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 趙 楽楽

  京都大学

• 大脇 大

  東北大学

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 陳 衛東

  上海交通大学自動化系

• 王 賀昇

  上海交通大学自動化系

• 江 茂奎

  上海交通大学自動化系

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著作論文

• 2P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第12報:痛みの定量化と提示に関する考察(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-093 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティツクダミーの開発 : 第11報:メンテナンス性を考慮した四肢のモジュール化(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第7報:第1試作1号機の評価(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 2A1-2F-B5 レスキュー機器と技能の評価を目的とした標準ロボティックダミーの開発 : 第 2 報 : 第 1 試作の開発
• 1337 力学モデルによるエネルギー蓄積型大腿義足のパラメータ調節
• 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
• 924 レスキューロボット遠隔操作のためのエコロジカル・インタフェース設計(GS-16 センシング,研究発表講演)
• 索状能動探索システムの提案 : 機構・運動学・計測制御

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