大脇 大 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 大脇 大

  東北大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学

• 大脇 大

  東北大学

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科

• 坂井 善行

  東北電力株式会社

• 石田 怜

  富士電機ホールディングス株式会社

• 手老 篤史

  JSTさきがけ

• 鄭 心知

  京都高度技術研究所

• 佐藤 智紀

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大須賀 公一

  大阪大学

• 杉本 靖博

  大阪大学

• 坂井 善行

  東北大学大学院工学研究科

• 松野 善幸

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松野 善幸

  名古屋大

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著作論文

• 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案--一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
• 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 : 一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
• 制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
• 身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和
• 運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 : 二脚歩行ロボットを用いた事例研究

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