坂井 善行 | 東北電力株式会社
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概要
関連著者
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坂井 善行
東北電力株式会社
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
東北大学
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大脇 大
東北大学大学院工学研究科
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坂井 善行
東北大学大学院工学研究科
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大脇 大
東北大学
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
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佐藤 智紀
名古屋大学大学院工学研究科
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石田 怜
富士電機ホールディングス株式会社
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手老 篤史
JSTさきがけ
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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渡邉 航
名古屋大学大学院工学研究科
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西井 淳
山口大学 理学部 自然情報科学科
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渡邉 航
東北大
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石黒 章夫
東北大:jst Crest
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西井 淳
山口大
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石黒 章夫
東北大
著作論文
- 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案--一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
- 運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 : 一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用
- 身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和
- 2P2-G16 成長に伴う身体特性の変化を活用した歩行獲得学習の安定化(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-A10 身体剛性の動的改変による安定な四脚歩容遷移の実現(移動知)