石黒 章夫 | 東北大
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概要
関連著者
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石黒 章夫
東北大
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石黒 章夫
東北大 大学院工学研究科
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加納 剛史
東北大
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
東北大学
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大脇 大
東北大学
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清水 正宏
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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大脇 大
東北大
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佐藤 貴英
東北大
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清水 正宏
東北大
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渡邉 航
名古屋大学大学院工学研究科
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清水 正宏
東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
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渡邉 航
東北大
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梅舘 拓也
名古屋大
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梅舘 拓也
東北大学大学院工学研究科
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手老 篤史
JSTさきがけ
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鈴木 雄也
東北大学大学院工学研究科
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小林 亮
広島大
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鈴木 雄也
東北大
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月舘 統宙
東北大
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石黒 章夫
東北大:jst Crest
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
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小林 亮
焼津市立総合病院外科
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小林 亮
Jst Crest:department Of Mathematics And Life Sciences Hiroshima University
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小林 亮
東洋製罐グループ綜合研究所 調査企画室
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石田 怜
富士電機ホールディングス株式会社
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小林 亮
広島大 大学院理学研究科
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石田 怜
東北大
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久保 翔達
東北大
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大須賀 公一
大阪大
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杉本 靖博
大阪大
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中垣 俊之
Research Institute For Electronic Science Hokkaido University:jst Crest
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大須賀 公一
大阪大学
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杉本 靖博
大阪大学
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西井 淳
山口大学 理学部 自然情報科学科
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LUNGARELLA Max
東京大学大学院情報理工学系研究科
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松野 善幸
名古屋大学大学院工学研究科
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武田 光一
東北大学大学院工学研究科
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中垣 俊之
北海道大学創成科学研究機構
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伊藤 賢太郎
北大電子研
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北村 太一
東北大
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山口 伸一
東北大
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加藤 拓真
東北大
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LUNGARELLA Max
チューリッヒ大
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長澤 昂
東北大
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末岡 裕一郎
大阪大
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糸澤 祐太
東北大
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松野 善幸
名古屋大
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西井 淳
山口大
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鈴木 翔太
東北大
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熊原 渉
東北大
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八重樫 和之
東北大工
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菅原 研
東北学院大教養
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中垣 俊之
北海道大学
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小林 亮
広大・理学・数理分子
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中垣 俊之
北大・電子研
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宮本 浩一郎
東北大学大学院工学研究科
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吉信 達夫
東北大学 大学院医工学研究科 医工学専攻
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菅原 研
東北学院大学
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菅原 研
東北学院大学教養学部
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塚辺 有哉
東北大学
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坂井 善行
東北電力株式会社
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吉信 達夫
東北大学大学院工学研究科 医工学研究科
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坂井 善行
東北大学大学院工学研究科
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宮坂 恒太
東北大加齢研
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小椋 利彦
東北大加齢研
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前川 知毅
名古屋大学大学院工学研究科
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河野 紀明
名古屋大学大学院工学研究科
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吉信 達夫
東北大学 大学院医工学研究科
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伊藤 賢太郎
広島大学大学院理学研究科
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小林 亮
広大・理
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小林 亮
広島大:jst Crest
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小山 真理
東北大
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清水 正宏
東北学院大
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Lungarella Max
東大
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宮本 浩一郎
東北大 電通研 ナノ・スピン実験施設
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武田 孟
東北大
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八幡 慎太郎
東北大
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SKARKA Martin
東北大
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伊藤 賢太郎
広島大
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塚辺 有哉
東北大
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小椋 利彦
東北大 加齢医研
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宮本 浩一郎
東北大
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菅原 研
東北学院大
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石川 将人
大阪大学
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出井 遼
東北大通研
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和田 光代
大阪大
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手老 篤史
九州大
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石川 将人
大阪大
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八重樫 和之
東北大
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藤原 亮
東北大
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吉信 達夫
東北大学
著作論文
- 2A2-M12 多重リズム性を活用した運動安定化と運動探索機能が共存可能なオシレータモデルの提案
- 2A2-F22 真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実験的検証
- 2A2-G10 脳・身体・環境間の齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの自律分散制御
- 2A2-F21 脳・身体・環境間の齟齬を活用した自律分散制御スキームの実験的検証 : ヘビ型ロボット実機を用いた事例研究
- 2A1-G20 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボット : 複雑ネットワークの手法を用いた性能評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2P2-G18 多関節筋を活用した高効率学習の実験的検証 : 蛇型ロボット実機を用いた事例研究(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G16 成長に伴う身体特性の変化を活用した歩行獲得学習の安定化(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B11 可変弾性要素を介した制御系と機構系の有機的連関 : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究(移動知)
- 2P1-D05 弾性要素を活用した受動走行の実機実現
- 2P2-I14 筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察(移動知)
- 1P1-F03 パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの実時間適応制御(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-F16 ダイナミックセルフアセンブリを活用した構造物の構築と移動
- 2A1-E12 自己組み立て・自己修復を行う群ロボットの開発
- 2A1-G22 結合振動子系を活用した自己組み立ての実験的検証(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-G03 自発的な着脱機構を有する群ロボットによる自己組み立て(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-B08 適応的形態変形を可能とするモジュラーロボットの実機検証
- 2P2-I15 適応的ロコモーションを発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発(移動知)
- 2A1-G04 着脱特性の不均質性を活用したモジュラーロボットの適応的形態制御(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-G01 原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの実機開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2A1-G02 可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボット(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-A03 Swiss Robotにおける陰的制御則の存在性に関する研究
- 2P1-F28 マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得
- 2A1-A07 グローバルエントレインメントを生起させるCPGと身体の連関様式の設計方策 : 四脚ロボットを用いた事例研究
- 2P1-B11 機械刺激応答を活用した筋細胞マイクロアクチュエータの開発
- 2A2-E19 受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
- 2A1-G09 生成と崩壊の動的平衡に基づくダイナミックセルフアセンブリ
- 1A1-E20 原形質量保存則を活用した流体駆動型アメーバ様ソフトロボット
- 2A1-F24 位相制御と筋緊張制御に着目した制御系と機構系の連関様式 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
- 2A1-A02 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な脚歩行ロボットの開発
- 1A1-F02 局所的な齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの適応的自律分散制御方策
- 2P2-K04 Swiss Robotが示す現象における壁の有無と陰的制御則との関係の考察(移動知とその新展開)
- 1A1-K05 粘菌振動子をモチーフにした流体駆動型ロボットが示す多様な時空間振動パターン(マルチエージェント・モジュラーロボット)
- 2P2-K03 振動性・興奮性の自発的遷移に基づく適応的四脚歩行制御の実験的検証(移動知とその新展開)
- 1P1-O10 力学的相互作用を活用したミミズ型ロボットの自律分散制御(バイオロボティクス)
- 1P1-O12 高効率推進を可能とする多関節ヘビ型ロボットの自律分散制御則(バイオロボティクス)
- 2P2-J16 位相制御と筋緊張制御の有機的整合が可能な自律分散制御則の実験的検証 : 四脚歩行ロボットを用いた事例研究(移動知とその新展開)
- 2A1-J14 位相と筋緊張の自己組織化的な調整が可能なヘビ型ロボット(フレキシブルロボット・メカニズム)
- 2P2-I08 足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御(ヒューマノイド)
- 2P2-J15 振動性・興奮性の時空間的励起に基づくクモヒトデ型ロボットの自律分散制御(移動知とその新展開)
- 2P2-K01 柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の自律的遷移に基づく適応的動歩行制御(移動知とその新展開)
- 2P2-K02 全方向移動を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御則の実験的検証(移動知とその新展開)
- 1A1-K04 流体力学的相互作用を活用した群ロボットの自発的群れ形成(マルチエージェント・モジュラーロボット)