渡邉 航 | 東北大

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概要

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関連著者

• 渡邉 航

  名古屋大学大学院工学研究科

• 渡邉 航

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大:jst Crest

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科

• 佐藤 貴英

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 梅舘 拓也

  名古屋大

• 石黒 章夫

  名古屋大

• 梅舘 拓也

  東北大学大学院工学研究科

• 山田 康武

  名古屋大学大学院工学研究科

• 加納 剛史

  東北大

• 鈴木 翔太

  東北大

• 石黒 章夫

  名古屋大学大学院工学研究科

• 山田 康武

  名古屋大

• 坂井 善行

  東北電力株式会社

• 西井 淳

  山口大学 理学部 自然情報科学科

• 坂井 善行

  東北大学大学院工学研究科

• 西井 淳

  山口大

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著作論文

• 可変弾性要素を活用した制御系と機構系のウェルバランスト・カップリング : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 可変弾性要素を活用した制御系と機構系の有機的連関に関する一考察 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 2A2-G10 脳・身体・環境間の齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの自律分散制御
• 2A2-F21 脳・身体・環境間の齟齬を活用した自律分散制御スキームの実験的検証 : ヘビ型ロボット実機を用いた事例研究
• 2P2-G18 多関節筋を活用した高効率学習の実験的検証 : 蛇型ロボット実機を用いた事例研究(進化・学習とロボティクス)
• 2P2-G16 成長に伴う身体特性の変化を活用した歩行獲得学習の安定化(進化・学習とロボティクス)
• 2A1-B11 可変弾性要素を介した制御系と機構系の有機的連関 : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究(移動知)
• 2A1-E36 実時間可変弾性要素を活用したヘビ型ロボットの開発 : 制御系と機構系の有機的連関を目指して
• 2P2-J15 振動性・興奮性の時空間的励起に基づくクモヒトデ型ロボットの自律分散制御(移動知とその新展開)
• 2P2-K02 全方向移動を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御則の実験的検証(移動知とその新展開)

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