梅舘 拓也 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 梅舘 拓也

  名古屋大

• 梅舘 拓也

  東北大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大 大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 石黒 章夫

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小林 亮

  焼津市立総合病院外科

• 小林 亮

  Jst Crest:department Of Mathematics And Life Sciences Hiroshima University

• 小林 亮

  東洋製罐グループ綜合研究所 調査企画室

• 中垣 俊之

  Research Institute For Electronic Science Hokkaido University:jst Crest

• 小林 亮

  広島大 大学院理学研究科

• 武田 光一

  東北大学大学院工学研究科

• 中垣 俊之

  北海道大学創成科学研究機構

• 渡邉 航

  名古屋大学大学院工学研究科

• 北村 太一

  東北大

• 渡邉 航

  東北大

• 石黒 章夫

  名古屋大

• 中垣 俊之

  公立はこだて未来大学

• 中垣 俊之

  北海道大学

• 小林 亮

  広島大学大学院理学研究科

• 小林 亮

  広大・理学・数理分子

• 中垣 俊之

  北大・電子研

• 岸 弘朗

  名古屋大

• 山田 康武

  名古屋大

• 山田 康武

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小林 亮

  広島大

• 小林 亮

  広大・理

• 出井 遼

  東北大通研

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著作論文

• 可変弾性要素を活用した制御系と機構系のウェルバランスト・カップリング : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策の実験的検証
• 2A2-F22 真正粘菌をモチーフとした大自由度ソフトロボットの実験的検証
• 2A1-B11 可変弾性要素を介した制御系と機構系の有機的連関 : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究(移動知)
• 2A1-G01 原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボットの実機開発(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2A1-G02 可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロボット(マルチエージェント・モジュールロボット)
• 1A1-E20 原形質量保存則を活用した流体駆動型アメーバ様ソフトロボット
• 1A1-K05 粘菌振動子をモチーフにした流体駆動型ロボットが示す多様な時空間振動パターン(マルチエージェント・モジュラーロボット)

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