1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
梅舘 拓也
名古屋大
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
-
石黒 章夫
名古屋大
-
梅舘 拓也
東北大学大学院工学研究科
-
岸 弘朗
名古屋大
-
山田 康武
名古屋大
-
山田 康武
名古屋大学大学院工学研究科
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