2P2-61-091 FPGA を用いた動的再編成ニューラルネットワークのハードウェア化
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概要
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昆虫は脊椎動物に比較して, 極めて小規模な脳神経系を有しているのにもかかわらず, 非常に柔軟かつ多様な行動を発現することが可能である。筆者らは, 神経系の多型性・多義性に着目した動的再編成ニューラルネットワークの研究を進めている。本研究では, 小型ロボットへの実装を目指し, 本ニューラルネットワークを小規模回路で実現可能な手法に関しての考察を行う。そして, 提案する手法をFPGAに実装し, その能力の検証を行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
内川 嘉樹
名古屋大学大学院工学研究科
-
高畑 敦志
名古屋大学
-
川島 毅
株式会社デンソー
-
川島 毅
(株)デンソー
-
川島 毅
株式会社デンソー基礎研究所
-
内川 嘉樹
名古屋大学
-
内川 嘉樹
名大・工
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