強化学習による6脚歩行ロボットの自律的歩容獲得
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概要
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- 1997-01-16
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
内川 嘉樹
名古屋大学大学院工学研究科
-
中村 弘
名古屋大学大学院工学研究科, 理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
-
中村 弘
名古屋大学大学院工学研究科 理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
-
内川 嘉樹
名古屋大学
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