2P1-3F-D1 ストークシアンダイナミクスを用いたモジュールロボットの自律分散的形態制御
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概要
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本研究の目的は, モジュールロボットの自律分散的形態制御方策の構築である。この目的の達成のため, ストークシアンダイナミクスと呼ばれる粒子シミュレーション手法を応用し, 形態安定性とコヒーレンスの創発を目指す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
清水 正宏
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
土井 正男
名大工
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
川勝 年洋
東北大学大学院理学研究科
-
清水 正宏
名大
-
石黒 章夫
名大
-
増渕 雄一
名大
-
土井 正男
名大、工
-
増渕 雄一
名工研
-
石黒 章夫
名古屋大
-
川勝 年洋
東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻
-
川勝 年洋
東北大
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