運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 : 二脚歩行ロボットを用いた事例研究
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概要
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- 2007-01-29
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
-
石黒 章夫
東北大学
-
大脇 大
東北大学大学院工学研究科
-
松野 善幸
名古屋大学大学院工学研究科
-
大脇 大
東北大学
-
松野 善幸
名古屋大
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