1A1-32-045 モデレーショニズムに基づく歩行ロボットの自律分散的歩容獲得
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概要
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自律分散システムは, 複数のサブシステム間の局所的な相互作用を通して, システム全体として合目的的な挙動を発現させる制御手法であり, 耐故障性, 適応性, 拡縮性等の優れた特徴を有している。しかしながら, 未だ明確な設計手法が存在しないのが現状である。本研究ではモデレーショニズムに着目し, 歩行ロボットの自律分散的な歩容獲得法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
内川 嘉樹
名古屋大学大学院工学研究科
-
渡会 大徳
名古屋大学
-
渡会 大徳
名古屋大
-
内川 嘉樹
名古屋大学
-
内川 嘉樹
名大・工
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