2A1-3F-C2 神経修飾機能を有するニューラルネットワークによる行動生成と分節化
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概要
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ロボットの身体性を活かしたコントローラ構築は困難である。本論文では, 神経修飾機能を有するニューラルネットワークを用いることによって, 与えられたタスク適切に遂行可能な行動の生成と分節化が同時に行えることを示す。
著者
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
名大
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石黒 章夫
名古屋大
-
Eggenberger Hotz
チューリッヒ大
-
十倉 征司
(株)東芝研究開発センター
-
十倉 征司
名大
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