可変弾性要素を活用した制御系と機構系のウェルバランスト・カップリング : 2次元ヘビ型ロボットを用いた事例研究
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概要
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- 2007-01-29
著者
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
梅舘 拓也
名古屋大
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
-
梅舘 拓也
東北大学大学院工学研究科
-
渡邉 航
名古屋大学大学院工学研究科
-
渡邉 航
東北大
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