石黒 章夫 | 名大

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概要

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関連著者

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 石黒 章夫

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  名大

• 石黒 章夫

  名古屋大

• 川勝 年洋

  東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻

• 川勝 年洋

  東北大学大学院理学研究科

• 川勝 年洋

  東北大

• 清水 正宏

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 清水 正宏

  名大

• 川島 毅

  (株)デンソー

• 土井 正男

  名大工

• 増渕 雄一

  名大

• 土井 正男

  名大、工

• 増渕 雄一

  名工研

• 川勝 年洋

  東北大院理

• 青木 猛

  名古屋市工業研究所

• 西井 康人

  名大

• 川島 毅

  株式会社デンソー

• Eggenberger Peter

  ATR-HIP

• 川島 毅

  株式会社デンソー基礎研究所

• Eggenberger Peter

  チューリッヒ大

• Eggenberger Peter

  ATR-ISD

• 山田 康武

  名古屋大学大学院工学研究科

• 藤井 亮暢

  株式会社豊田中央研究所

• 藤井 亮暢

  名大

• 高橋 正康

  名古屋大学大学院工学研究科

• 高橋 正康

  名大

• 杉山 真史

  名古屋大

• 杉山 真史

  名大

• 長谷川 貴巨

  名古屋大

• 早川 宏治

  名古屋大

• 山田 康武

  名大

• Eggenberger Hotz

  チューリッヒ大

• 齋藤 信宏

  名大

• 十倉 征司

  (株)東芝研究開発センター

• 十倉 征司

  名大

• 石丸 和寿

  名大

• 内田 桂

  名大

• 早川 宏治

  名大

• 川角 健太

  名大

• 早川 昌宏

  名大

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著作論文

• 2P1-3F-D1 ストークシアンダイナミクスを用いたモジュールロボットの自律分散的形態制御
• 2A1-1F-B2 四脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大 : 多自由度化による協同現象の活用
• 2A1-E4 多型性を有するニューラルネットワークによる歩行の生成(38. 2足ロボット)
• 制御系と身体系の相互作用を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御(自己組織ロボットシステム)
• 2P2-C6 多型性を有する神経回路のハードウェア化とそのロボット制御への適用(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
• 2P1-N8 確率とパルス信号を用いたニューロアーキテクチャとその小規模ハードウェア実現(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
• 制御系と機械系の有機的カップリングによる学習曲面の良設定化 : タンパク質の折り畳み問題から着想を得た実時間学習の創発的実現(創発ロボテックス)
• 独立可動な脚を有する四脚受動歩行機械 : 低速・中速域の歩容と力学的特性の考察(歩行ロボット1)
• 膝関節を有する二脚受動走行機械の開発(2足歩行ロボット2)
• 2A1-3F-C2 神経修飾機能を有するニューラルネットワークによる行動生成と分節化
• 2A1-1F-B1 歩行ロボットへの実装を目指したオシレータモデルに関する一考察
• 2A1-3F-C1 制御系と機械系ダイナミクスの有機的調和に関する一考察
• 1A1-1F-D1 協同現象を利用した二脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大

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