1A1-1F-D1 協同現象を利用した二脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大
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概要
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受動歩行は初期条件の変動や外乱に対して脆弱である, という問題点が指摘されている。本研究では, 多自由度化によって協同現象を生じさせることにより, この問題点を解決することを試みる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
石黒 章夫
名大
-
石黒 章夫
名古屋大
-
川勝 年洋
東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻
-
川角 健太
名大
-
早川 昌宏
名大
-
川勝 年洋
東北大
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