石黒 章夫 | 名古屋大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
石黒 章夫
名古屋大
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
-
清水 正宏
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
-
川勝 年洋
東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻
-
川勝 年洋
東北大学大学院理学研究科
-
清水 正宏
名古屋大学 大学院工学研究科 計算理工学専攻
-
清水 正宏
名古屋大学大学院工学研究科
-
石黒 章夫
名大
-
川勝 年洋
東北大院理
-
石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科
-
川勝 年洋
東北大
-
藤井 亮暢
株式会社豊田中央研究所
-
内川 嘉樹
名古屋大
-
藤井 亮暢
名古屋大学大学院
-
山田 康武
名古屋大学大学院工学研究科
-
内川 嘉樹
名古屋大学
-
増渕 雄一
名工研
-
Eggenberger Peter
チューリッヒ大
-
前川 知毅
名古屋大学大学院工学研究科
-
松場 弘明
名古屋大学大学院工学研究科
-
十倉 征司
(株)東芝研究開発センター
-
土井 正男
名古屋大学大学院工学研究科
-
梅舘 拓也
名古屋大
-
内川 嘉樹
名古屋大学大学院工学研究科
-
十倉 征司
名古屋大学
-
古橋 武
名古屋大
-
山田 康武
名古屋大
-
石田 宗秋
三重大学
-
川島 毅
(株)デンソー
-
河野 紀明
名古屋大学大学院工学研究科
-
中川 豊
名古屋大
-
Eggenberger Hotz
チューリッヒ大
-
川角 健太
名大
-
大熊 繁
名古屋大
-
石田 宗秋
三重大
-
増渕 雄一
名古屋大学大学院工学研究科
-
清水 正宏
名大
-
青木 猛
名古屋市工業研究所
-
白井 靖浩
名古屋大学
-
近藤 敏之
名古屋大学
-
近藤 敏之
名古屋大学大学院工学研究科
-
渡邉 航
名古屋大学大学院工学研究科
-
土井 正男
名古屋大・工
-
高橋 正康
名古屋大学大学院工学研究科
-
杉山 真史
名古屋大
-
長谷川 貴巨
名古屋大
-
早川 宏治
名古屋大
-
大脇 大
名古屋大学大学院工学研究科
-
齋藤 信宏
名大
-
大脇 大
東北大学
-
川角 健太
名古屋大学大学院工学研究科
-
石丸 和寿
名大
-
渡邉 航
東北大
-
石黒 章夫
東北大:jst Crest
-
大熊 繁
名古屋大学
-
土井 正男
名大工
-
増渕 雄一
名大
-
土井 正男
名大、工
-
青木 猛
名古屋大
-
谷口 貴志
名古屋大
-
佐藤 智紀
名古屋大学大学院工学研究科
-
岩木 英明
名古屋大学
-
西井 康人
名大
-
大津 啓
名古屋大学大学院
-
川島 毅
株式会社デンソー
-
梅舘 拓也
東北大学大学院工学研究科
-
谷口 貴志
京大院工
-
谷口 貴志
九大理
-
大熊 繁
名古屋大学大学院工学研究科
-
岸 弘朗
名古屋大
-
河合 宏紀
名古屋大
-
石黒 章夫
東北大学
-
川島 毅
株式会社デンソー基礎研究所
-
Eggenberger Peter
ATR-ISD
-
稲垣 克久
名古屋大
-
渡会 大徳
名古屋大
-
土井 正男
名古屋大学大学院
-
青木 猛
名工研
-
鈴木 雄也
東北大学大学院工学研究科
-
LUNGARELLA Max
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石黒 章夫
東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
-
清水 正宏
東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
-
高橋 正康
名大
-
杉山 真史
名大
-
山田 康武
名大
-
大津 啓
名古屋大
-
Hotz Peter
チューリッヒ大学
-
Eggenberger Hotz
チューリッヒ大学
-
岩木 英明
名古屋大学工学部
-
十倉 征司
名大
-
齋藤 信宏
名古屋大
-
中平 浩太
名古屋大
-
石丸 和寿
名古屋大
-
田中 直人
名古屋大
-
河合 克己
名古屋大
-
内田 桂
名大
-
森 貴章
名古屋大学
-
鈴木 雄也
東北大
-
早川 宏治
名大
-
早川 昌宏
名大
-
LUNGARELLA Max
チューリッヒ大
-
梅舘 拓也
村田機械
-
田中 義朗
名古屋大
-
土井 正男
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
森 貴章
ブラザー工業株式会社
著作論文
- 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
- 分子シミュレーション技法を応用した移動群ロボットの自律分散制御(ソフトマターの物理学2003-普遍性と多様性-,研究会報告)
- 2P1-3F-D1 ストークシアンダイナミクスを用いたモジュールロボットの自律分散的形態制御
- ER流体を用いた可変弾性要素の開発(フレキシブルメカニズム)
- 2A1-A02 分子動力学法を参考にしたモジュールロボットの自律分散制御
- 1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-E03 動的再編成ニューラルネットワークの適応能力の定量的検証
- 可変弾性要素を活用した制御系と機構系の有機的連関に関する一考察 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
- 多粒子系の動力学解析手法を応用した群ロボットの自律分散的形態制御
- 2A1-1F-B2 四脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大 : 多自由度化による協同現象の活用
- 2P1-B2 環境の変動に対して頑健な四脚歩行ロボットコントローラの進化的構築(28. 創発ロボティクス)
- 多型的なCPG回路モデルによる2脚ロボットの実時間行動遷移
- 神経修飾機構を有するニューラルネットワークのハードウェア化とその自律移動ロボットへの実装
- 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの行動調停能力の検証 : 進化戦略を用いた抗体間親和性の調整
- 免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの行動調停能力の検証
- F11(6) 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- モジュラーロボットによる異方性を有する形態への自発的な自己組み立て
- 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボットから発現する適応的運動機能
- 単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 生物振動の概念はロボティクスでいかに使われるべきか? (特集 生物振動:振動が生み出す情報は分子を超える)
- 制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現
- 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 制御系-機構系間の有機的連関を通した自己組み立て・自己修復
- 制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御
- 1A1-S-009 高い流動性を有するモジュラーロボットの開発 : ゾルーゲル転移に着想を得た原形質流動の誘起(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-008 自己集積能力を有するモジュラーロボットの構築(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-006 Slimebot:創発現象を活用したモジュラーロボット : 実機による予備的検証(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 原形質流動によって駆動するモジュラーロボット
- 自己集積・自己修復能力を有するモジュラーロボットの構築
- 移動知発現のための制御系と機構系の設計原理--モジュラーロボットを用いた事例研究 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 制御系と身体系の相互作用を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御(自己組織ロボットシステム)
- 2A1-L06 神経修飾メカニズムを導入した完全 CPU-less ロボットの構築
- 2P2-C6 多型性を有する神経回路のハードウェア化とそのロボット制御への適用(57. 昆虫ロボット・マイクロメカトロニクス)
- 2P1-N8 確率とパルス信号を用いたニューロアーキテクチャとその小規模ハードウェア実現(46. 知能ロボットシステム用高性能プロセッサ)
- 2P1-E4 遺伝的プログラミングを用いた自律分散機械の制御則の進化的構築(29. 自己組織ロボットシステム)
- 1P1-S-005 制御系と機構系間の相互作用を活用した学習の高効率化 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究(知能の創発力学的アプローチ,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 構成論的アプローチによる制御系と身体系の有機的調和に関する一考察 : 多脚歩行ロボットを用いた事例研究(創発ロボテックス)
- 制御系と機械系の有機的カップリングによる学習曲面の良設定化 : タンパク質の折り畳み問題から着想を得た実時間学習の創発的実現(創発ロボテックス)
- 独立可動な脚を有する四脚受動歩行機械 : 低速・中速域の歩容と力学的特性の考察(歩行ロボット1)
- 1A1-S-044 可変弾性要素を活用した二脚ロボットの歩行と走行間の遷移(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 膝関節を有する二脚受動走行機械の開発(2足歩行ロボット2)
- 制御系と身体系の有機的調和を目指して : 多脚歩行ロボットを用いた事例研究
- 不整地歩行を可能とする4脚歩行ロボットの制御系の進化的獲得
- 二脚受動歩行機械を用いた身体系と制御系の相互作用に関する一考察
- 1A1-H02 二脚受動歩行機械を用いた身体系と制御系の相互作用に関する一考察
- 2A1-3F-C2 神経修飾機能を有するニューラルネットワークによる行動生成と分節化
- 進化ロボティクスの現状と今後の課題(進化型計算と創発のシミュレーション)
- 神経修飾機構を有するCPG回路モデルを用いた歩行生成
- 1P1-E09 多型的神経回路を用いた 2 脚歩行ロボットの行動調節
- 2A1-1F-B1 歩行ロボットへの実装を目指したオシレータモデルに関する一考察
- 2A1-D05 神経修飾メカニズムを用いた 4 脚歩行ロボットの適応制御
- 2A1-A01 遺伝的プログラミングを用いた多脚歩行ロボットの自律分散制御則の進化的構築
- 1P1-E04 制御系と機械系の相互作用ダイナミクスを活用した多脚歩行ロボットの設計
- 1A1-D05 制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 2A1-E36 実時間可変弾性要素を活用したヘビ型ロボットの開発 : 制御系と機構系の有機的連関を目指して
- 2A1-E34 身体ダイナミクスの動的改変による四脚ロボットの歩容遷移安定化
- 2A1-3F-C1 制御系と機械系ダイナミクスの有機的調和に関する一考察
- 1A1-1F-D1 協同現象を利用した二脚受動歩行機械の引き込み領域の拡大
- 多型的神経回路による歩行ロボットの適応制御
- 2P2-C31 細胞分化を導入したモジュラーロボットによる自己組み立て
- 1A1-D07 創発的形態制御を目指したモジュラーロボット実機の開発
- 2P1-B3 神経修飾物質の拡散・反応機構を用いたニューロコントローラの段階的進化(28. 創発ロボティクス)
- 1P1-B23 高い実装性を有する実時間可変弾性機素の開発 : 拮抗筋型関節駆動機構への適用
- 入力線間電圧瞬時値に基づくPWM制御サイクロコンバータの出力電圧制御法
- 空間ベクトルを用いたPWM制御サイクロコンバータの出力電圧制御法
- 高周波リンク形AC-DCコンバータの波形制御法
- 遺伝的アルゴリズムを用いた電磁界系逆問題の解析--静的磁場源からの不均一電流分布の逆推定問題と推定解の定量的評価