Eggenberger Peter | チューリッヒ大
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概要
関連著者
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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Eggenberger Peter
チューリッヒ大
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内川 嘉樹
名古屋大学大学院工学研究科
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内川 嘉樹
名古屋大学
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藤井 亮暢
株式会社豊田中央研究所
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内川 嘉樹
名大・工
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青木 猛
名古屋市工業研究所
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藤井 亮暢
名古屋大学大学院
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EGGENBERGER Peter
ATR人間情報通信研究所
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石黒 章夫
名古屋大
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近藤 敏之
名古屋大学
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大津 啓
名古屋大学大学院
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十倉 征司
名古屋大学
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Eggenberger Peter
ATR-HIP
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近藤 敏之
名古屋大学大学院工学研究科
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大津 啓
名古屋大
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十倉 征司
(株)東芝研究開発センター
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Eggenberger Peter
ATR-ISD
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石黒 章夫
名大
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中村 弘
名古屋大学大学院工学研究科, 理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
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河合 宏紀
名古屋大
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青木 猛
名工研
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藤井 亮暢
名大
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齋藤 信宏
名大
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中村 弘
名古屋大学大学院工学研究科 理化学研究所バイオミメティックコントロールセンター
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齋藤 信宏
名古屋大
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中平 浩太
名古屋大
著作論文
- 3907 動的再編成ニューラルネットワークを用いた歩行制御 : 適応能力の進化的構築
- 動的再編成機能を有するニューラルネットワークに基づく行動調停機構の進化的獲得
- 2P1-31-032 動的再編成ニューラルネットワークを用いた頑健な歩行制御器の実現
- 2P1-31-031 発生過程を導入した動的再編成機能ニューラルコントローラの進化的構築
- 動的再編成機能を有する神経回路モデルを用いた歩容制御
- 進化ロボティクスにおける制御器の頑健性の実現-動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案-
- 動的再編成機能を有するニューラルネットワークによる頑健性の実現
- 1P1-E03 動的再編成ニューラルネットワークの適応能力の定量的検証
- 2P1-B2 環境の変動に対して頑健な四脚歩行ロボットコントローラの進化的構築(28. 創発ロボティクス)
- 2A1-E4 多型性を有するニューラルネットワークによる歩行の生成(38. 2足ロボット)
- 動的再編成機能を有するニューラルネットワーク : 歩容制御への適用
- 1P1-E09 多型的神経回路を用いた 2 脚歩行ロボットの行動調節
- 動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案 : 自律移動ロボットの行動制御への応用
- 2A1-D05 神経修飾メカニズムを用いた 4 脚歩行ロボットの適応制御