藤井 亮暢 | 名古屋大学大学院

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 石黒 章夫

  名古屋大学大学院工学研究科

• 藤井 亮暢

  名古屋大学大学院

• 藤井 亮暢

  株式会社豊田中央研究所

• Eggenberger Peter

  チューリッヒ大

• 石黒 章夫

  名古屋大

• 内川 嘉樹

  名古屋大学大学院工学研究科

• 青木 猛

  名古屋市工業研究所

• 内川 嘉樹

  名古屋大学

• 大津 啓

  名古屋大学大学院

• 大津 啓

  名古屋大

• 内川 嘉樹

  名大・工

• EGGENBERGER Peter

  ATR人間情報通信研究所

• 川角 健太

  名古屋大学大学院工学研究科

• 川角 健太

  名大

• 岩木 英明

  名古屋大学

• Eggenberger Peter

  ATR-HIP

• Eggenberger Peter

  ATR-ISD

• 青木 猛

  名工研

• Eggenberger Hotz

  チューリッヒ大

• Eggenberger Hotz

  チューリッヒ大学

• 岩木 英明

  名古屋大学工学部

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著作論文

• 3907 動的再編成ニューラルネットワークを用いた歩行制御 : 適応能力の進化的構築
• 2P1-31-032 動的再編成ニューラルネットワークを用いた頑健な歩行制御器の実現
• 動的再編成機能を有する神経回路モデルを用いた歩容制御
• 2P1-B2 環境の変動に対して頑健な四脚歩行ロボットコントローラの進化的構築(28. 創発ロボティクス)
• 動的再編成機能を有するニューラルネットワーク : 歩容制御への適用
• 段階的進化過程を用いたニューラルコントローラの構築 : 不整地歩行を可能とする制御器の実現
• 二脚受動歩行機械を用いた身体系と制御系の相互作用に関する一考察
• 1A1-H02 二脚受動歩行機械を用いた身体系と制御系の相互作用に関する一考察
• 神経修飾機構を有するCPG回路モデルを用いた歩行生成
• 1P1-E09 多型的神経回路を用いた 2 脚歩行ロボットの行動調節

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