大脇 大 | 名古屋大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
著作論文
- 1A1-S-044 可変弾性要素を活用した二脚ロボットの歩行と走行間の遷移(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析
- ウェルバランスト・コントロールを目指して : 受動歩行機械を起点とした一考察(「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)
- 2A1-E34 身体ダイナミクスの動的改変による四脚ロボットの歩容遷移安定化
- 1A1-D10 機構系ダイナミクスの能動的改変による環境適応的走行運動の実現