山田 康武 | 名古屋大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 石黒 章夫

  名古屋大

• 山田 康武

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  名古屋大学大学院工学研究科

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科

• 山田 康武

  名古屋大

• 石黒 章夫

  東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻

• 梅舘 拓也

  名古屋大

• 渡邉 航

  名古屋大学大学院工学研究科

• 渡邉 航

  東北大

• 石黒 章夫

  東北大:jst Crest

• 川勝 年洋

  東北大学大学院理学研究科

• 石黒 章夫

  名大

• 川勝 年洋

  東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻

• 梅舘 拓也

  東北大学大学院工学研究科

• 岸 弘朗

  名古屋大

• 山田 康武

  名大

• 田中 直人

  名古屋大

• 梅舘 拓也

  村田機械

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著作論文

• 1P2-S-005 実時間可変弾性要素の開発 : 関節の位置と剛性の独立制御を目指して(フレキシブルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 可変弾性要素を活用した制御系と機構系の有機的連関に関する一考察 : ヘビ型ロボットを用いた事例研究
• 独立可動な脚を有する四脚受動歩行機械 : 低速・中速域の歩容と力学的特性の考察(歩行ロボット1)
• 2A1-E36 実時間可変弾性要素を活用したヘビ型ロボットの開発 : 制御系と機構系の有機的連関を目指して
• 1P1-B23 高い実装性を有する実時間可変弾性機素の開発 : 拮抗筋型関節駆動機構への適用

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