清水 正宏 | 東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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概要
関連著者
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石黒 章夫
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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清水 正宏
東北大学大学院工学研究科電気・通信工学専攻
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石黒 章夫
名古屋大学大学院工学研究科
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石黒 章夫
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清水 正宏
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清水 正宏
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川勝 年洋
東北大学大学院理学研究科
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川勝 年洋
東北大学 大学院理学研究科 物理学専攻
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石黒 章夫
東北大
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清水 正宏
東北大
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川勝 年洋
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東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
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鈴木 雄也
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鈴木 雄也
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前川 知毅
名古屋大学大学院工学研究科
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河野 紀明
名古屋大学大学院工学研究科
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松場 弘明
名古屋大学大学院工学研究科
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月舘 統宙
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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LUNGARELLA Max
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石黒 章夫
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増渕 雄一
名古屋大学大学院工学研究科
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土井 正男
名古屋大学大学院工学研究科
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増渕 雄一
名大
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土井 正男
名大、工
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宮本 浩一郎
東北大学大学院工学研究科
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吉信 達夫
東北大学 大学院医工学研究科 医工学専攻
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菅原 研
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菅原 研
東北学院大学教養学部
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土井 正男
名古屋大学大学院
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吉信 達夫
東北大学大学院工学研究科 医工学研究科
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宮坂 恒太
東北大加齢研
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小椋 利彦
東北大加齢研
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石黒 章夫
東北大学 大学院工学研究科 電気・通信工学専攻
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高橋 正康
名大
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吉信 達夫
東北大学 大学院医工学研究科
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森 貴章
名古屋大学
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清水 正宏
東北学院大
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Lungarella Max
東大
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宮本 浩一郎
東北大 電通研 ナノ・スピン実験施設
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武田 孟
東北大
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八幡 慎太郎
東北大
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小椋 利彦
東北大 加齢医研
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土井 正男
名古屋大学 大学院 工学研究科
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森 貴章
ブラザー工業株式会社
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宮本 浩一郎
東北大
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菅原 研
東北学院大
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川勝 年洋
東北大
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吉信 達夫
東北大学
著作論文
- 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
- 分子シミュレーション技法を応用した移動群ロボットの自律分散制御(ソフトマターの物理学2003-普遍性と多様性-,研究会報告)
- 2P1-3F-D1 ストークシアンダイナミクスを用いたモジュールロボットの自律分散的形態制御
- 多粒子系の動力学解析手法を応用した群ロボットの自律分散的形態制御
- F11(6) 自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- モジュラーロボットによる異方性を有する形態への自発的な自己組み立て
- 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボットから発現する適応的運動機能
- 単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能(生命リズムと振動子ネットワーク)
- 生物振動の概念はロボティクスでいかに使われるべきか? (特集 生物振動:振動が生み出す情報は分子を超える)
- 制御系-機構系間の連関を通した自己組み立て・自己修復の実現
- 力学系の時空間構造に基づく移動知理解に向けての一考察 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 制御系-機構系間の有機的連関を通した自己組み立て・自己修復
- 制御系と機構系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御
- 1A1-S-009 高い流動性を有するモジュラーロボットの開発 : ゾルーゲル転移に着想を得た原形質流動の誘起(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-008 自己集積能力を有するモジュラーロボットの構築(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-006 Slimebot:創発現象を活用したモジュラーロボット : 実機による予備的検証(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 原形質流動によって駆動するモジュラーロボット
- 自己集積・自己修復能力を有するモジュラーロボットの構築
- 移動知発現のための制御系と機構系の設計原理--モジュラーロボットを用いた事例研究 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 制御系と身体系の相互作用を活用したモジュラーロボットの創発的形態制御(自己組織ロボットシステム)
- 1A1-D05 制御系と機構系間の相互作用に着目した移動知の力学的理解 : モジュラーロボットを用いた事例研究
- 2A1-G20 不均質な着脱特性を有するモジュラーロボット : 複雑ネットワークの手法を用いた性能評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A2-F16 ダイナミックセルフアセンブリを活用した構造物の構築と移動
- 2A1-E12 自己組み立て・自己修復を行う群ロボットの開発
- 2A1-G22 結合振動子系を活用した自己組み立ての実験的検証(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-G03 自発的な着脱機構を有する群ロボットによる自己組み立て(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 2A1-B08 適応的形態変形を可能とするモジュラーロボットの実機検証
- 2P2-I15 適応的ロコモーションを発現するアメーバ様モジュラーロボットの実機開発(移動知)
- 2A1-G04 着脱特性の不均質性を活用したモジュラーロボットの適応的形態制御(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1A1-D07 創発的形態制御を目指したモジュラーロボット実機の開発
- 2P1-B11 機械刺激応答を活用した筋細胞マイクロアクチュエータの開発
- 2A1-G09 生成と崩壊の動的平衡に基づくダイナミックセルフアセンブリ